旋挖钻机钻杆监测方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种旋挖钻机钻杆监测方法和系统，该方法包括步骤1，获取主卷扬的拉力，当其变化时，记录变化的时间为第一时刻；获取加压装置提拉动力头的拉力，当其变化时，记录变化的时间为第二时刻；获取钻杆的伸缩长度，比较并在伸缩长度为钻杆的单节长度的整数倍时，记录时间为第三时刻；步骤2，比较第一时刻和第二时刻是否重合，若是，则执行步骤3；若否，则清零已记录的第一、第二、第三时刻，并重新执行步骤1；步骤3，比较第一时刻或第二时刻是否与第三时刻重合，若是，则清零已记录的第一、第二、第三时刻，并重新执行步骤1；若否，则判断旋挖钻机的钻杆发生带杆。该方法能够准确判断钻杆下放或提升过程中是否发生带杆情况。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种旋挖钻机钻杆监测方法，其特征在于，包括：步骤1，获取所述旋挖钻机的主卷扬的拉力，当所述主卷扬的拉力变化时，记录变化的时间为第一时刻；获取所述旋挖钻机的加压装置提拉动力头的拉力，当所述加压装置的拉力变化时，记录变化的时间为第二时刻；获取所述旋挖钻机钻杆的伸缩长度，比较所述伸缩长度和所述钻杆的单节长度，在所述伸缩长度为所述钻杆的单节长度的整数倍时，记录时间为第三时刻；步骤2，比较所述第一时刻和所述第二时刻是否重合，若是，则执行步骤3；若否，则清零已记录的所述第一时刻、所述第二时刻和所述第三时刻，并重新执行所述步骤1；步骤3，比较所述第一时刻或所述第二时刻是否与所述第三时刻重合，若是，则清零已记录的所述第一时刻、所述第二时刻和所述第三时刻，并重新执行所述步骤1；若否，则判断所述旋挖钻机的钻杆发生带杆。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振岳，刘浩，刘竞争，
申请(专利权)人：北京市三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：