九宫格型高速升降机械式停车设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种九宫格型高速升降机械式停车设备，包括控制系统、框架、主运行机构和提升机构，所述框架设有若干层车位装配区和升降通道，升降通道的左右两侧设有一对横移车位，前后两侧设有一对横移平台，横移平台上设有两个纵移车位和一个备用车位，主运行机构包括主运行机构外框架和用于驱动横移车位本体横移或纵移车位本体纵移的第一驱动机构，横移车位包括横移车位本体和用于驱动横移车位本体横向移动靠近主运行机构的第二驱动机构，纵移车位包括纵移车位本体和用于驱动纵移车位本体纵向移动靠近主运行机构的第三驱动机构，横移平台上固定设有用于驱动纵移车位横移的第四驱动机构，第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构均与控制系统相连。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种九宫格型高速升降机械式停车设备，包括控制系统、框架、主运行机构和提升机构，所述框架设有若干层车位装配区和升降通道，升降通道的左右两侧设有一对横移车位，前后两侧设有一对横移平台，横移平台上设有两个纵移车位和一个备用车位，主运行机构包括主运行机构外框架和用于驱动横移车位本体横移或纵移车位本体纵移的第一驱动机构，横移车位包括横移车位本体和用于驱动横移车位本体横向移动靠近主运行机构的第二驱动机构，纵移车位包括纵移车位本体和用于驱动纵移车位本体纵向移动靠近主运行机构的第三驱动机构，横移平台上固定设有用于驱动纵移车位横移的第四驱动机构，第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构均与控制系统相连。【专利说明】九宫格型高速升降机械式停车设备
本技术涉及一种九宫格型高速升降机械式停车设备，属于机械式停车设备
。
技术介绍
随着社会的发展，人们生活水平得到不断地提高，汽车的普及也越来越广泛，汽车停车的问题越来越突出，由于城市地面的空间有限，建造立体车库就成了解决“停车难”的一个重要方法，而造价低，维护简单的升降横移类立体车库更是目前国内最常见的一个品种，占有整个立体车库市场的份额超过86%。目前国内的升降横移类立体车库采用的动力驱动方式如下:底层横移车位是每一个车位一个横移电机；顶层的车位是每一个车位一个升降电机；而中间层的车位则是每一个车位各有一个横移电机和一个升降电机，电机数量众多，尤其是升降电机每一台都是价格不菲，另外这么多的电机所配置的控制系统也是将设备的成本随之推高，从而导致整个设备的成本居高不下；更为重要的是众多的电机及为其配置的机械传动装置和电气控制装置所带来的潜在故障隐患更是机械式停车设备的一大诟病；而且出于成本考虑，所有的电机都是采用普通的工频电机，从而导致设备的升降和横移速度都比较慢，影响存取车效率。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术的不足，提供一种九宫格型高速升降机械式停车设备。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:九宫格型高速升降机械式停车设备，包括控制系统、框架、主运行机构和用于提升主运行机构的提升机构，所述框架设有若干层车位装配区和主运行机构升降通道，所述主运行机构升降通道的左右两侧设有一对横移车位，前后两侧设有一对横移平台，所述横移平台上设有两个纵移车位和一个备用车位，所述主运行机构、横移车位、纵移车位和备用车位呈九宫格形分布，所述主运行机构包括主运行机构外框架和用于驱动横移车位本体横移或纵移车位本体纵移的第一驱动机构，所述横移车位包括横移车位本体和用于驱动横移车位本体横向移动靠近主运行机构的第二驱动机构，所述纵移车位包括纵移车位本体和用于驱动纵移车位本体纵向移动靠近主运行机构的第三驱动机构，所述横移平台上固定设有用于驱动纵移车位横移的第四驱动机构，第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构均与控制系统相连。作为优选，所述提升机构由提升电机、提升链和平衡链组成，所述提升链的顶端固定在框架的顶部，所述平衡链的顶端固定在框架的顶部，平衡链的底端固定在地面。作为优选，所述框架由立柱、横梁和纵梁通过钢结构斜撑连接而成，所述框架顶部还固定设有顶棚棚架，所述顶棚棚架上安装有防雨顶棚。作为优选，所述第一驱动机构由驱动电机、横向同步轴、纵向同步轴、伞形齿轮组成，所述横向同步轴和纵向同步轴分别通过伞形齿轮与驱动电机输出轴相连，所述横向同步轴和纵向同步轴的两端分别固定连接有横向主动轮和纵向主动轮，所述主运行机构外框架在靠近横移车位侧的内侧转动连接有若干横向从动轮，所述主运行机构外框架在靠近纵移车位侧的外侧转动连接有若干纵向从动轮，所述横向主动轮和纵向主动轮分别通过横向传动皮带和纵向转动皮带与横向从动轮和纵向从动轮连接，所述横移车位本体由横移车位外框架、导向杆、横移载车板组成，所述导向杆与载车板固定连接，所述横移车位外框架的内侧转动连接有若干从动轮，所述第二驱动机构由横移电机、传动链、传动轴和位于传动轴两端的主动轮组成，所述纵移车位本体由纵移车位外框架、导向杆、纵移载车板和第三驱动机构组成，所述导向杆与载车板固定连接，所述纵移车位外框架的外侧转动连接有若干从动轮，所述第三驱动机构由纵移电机、传动链、传动轴和位于传动轴两端的主动轮组成，横移车位和纵移车位的主动轮均通过传动皮带分别与横移车位和纵移车位的从动轮连接。作为优选，所述驱动电机、横移电机和纵移电机均通过变频器与控制系统连接。本技术的有益效果是:(I)通过设置横移平台，在横移平台设置若干纵移车位和备用车位，提高了主运行机构所能匹配的纵移车位的数量，也提高了立体车库的容车率，与主运行机构直接对接的车位为基本车位，当非基本车位的纵移车位要移动时，先通过横移平台的第四驱动机构驱动处于基本车位的纵移车位横向移动至备用车位，然后再驱动处于非基本车位的纵移车位横向移动至基本车位，然后即可与主运行机构对接，实现载车板的交换，操作非常方便；(2)本技术结构设计合理，加工成本低，自动化程度高，采用链条提升，设备使用寿命长，存取车过程中安全性和稳定性好，本技术能满足不同场底、不同车型的停车需求，通用性好。【专利附图】【附图说明】图1是本技术的主视图；图2是本技术的左视图；图3是图2中主运行机构的俯视示意图；图4是图2中横移车位的俯视示意图；图5是图4的主视图；图6是图2中纵移车位的俯视示意图；图7是图6的主视图。图中:1、主运行机构，11、驱动电机，12、横向同步轴，121、横向主动轮，122、横向从动轮，123、横向传动皮带，13、纵向同步轴，131、纵向主动轮，132、纵向从动轮，133、纵向传动皮带，14、伞形齿轮，2、横移车位，21、横移车位外框架，22、导向杆，23、横移载车板，24、从动轮，25、横移电机，26、传动轴，27、主动轮，3、纵移车位，31、纵移车位外框架，32、导向杆，33、纵移载车板，34、从动轮，35、纵移电机，36、传动轴，37、主动轮，4、横移平台，5、备用车位，6、提升电机，7、提升链，8、平衡链。【具体实施方式】下面通过具体实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的具体说明。实施例:如图1和图2所示的一种九宫格型高速升降机械式停车设备，包括控制系统、框架、主运行机构I和用于提升主运行机构I的提升机构，框架由立柱、横梁和纵梁通过钢结构斜撑连接成一个整体，从而保证整个框架的结构稳定可靠，在框架顶部安装有顶棚棚架，用于安装防雨顶棚，所述框架设有若干层车位装配区和主运行机构升降通道，所述主运行机构升降通道的左右两侧装配有一对横移车位2，前后两侧装配有一对横移平台4，所述横移平台4上安装两个纵移车位3和一个备用车位5，所述主运行机构1、横移车位2、纵移车位3和备用车位5呈九宫格形分布，所述主运行机构I包括主运行机构外框架和用于驱动横移车位本体横移或纵移车位本体纵移的第一驱动机构，所述横移车位2包括横移车位本体和用于驱动横移车位本体横向移动靠近主运行机构I的第二驱动机构，所述纵移车位3包括纵移车位本体和用于驱动纵移车位本体纵向移动靠近主运行机构I的第三驱动机构，所述横移平台4上固定设有用于驱动纵移车位3横移的第四驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
九宫格型高速升降机械式停车设备，包括控制系统、框架、主运行机构（1）和用于提升主运行机构（1）的提升机构，其特征在于：所述框架设有若干层车位装配区和主运行机构升降通道，所述主运行机构升降通道的左右两侧设有一对横移车位（2），前后两侧设有一对横移平台（4），所述横移平台上设有两个纵移车位（3）和一个备用车位（5），所述主运行机构（1）、横移车位（2）、纵移车位（3）和备用车位（5）呈九宫格形分布，所述主运行机构（1）包括主运行机构外框架和用于驱动横移车位本体横移或纵移车位本体纵移的第一驱动机构，所述横移车位（2）包括横移车位本体和用于驱动横移车位本体横向移动靠近主运行机构（1）的第二驱动机构，所述纵移车位（3）包括纵移车位本体和用于驱动纵移车位本体纵向移动靠近主运行机构（1）的第三驱动机构，所述横移平台（4）上固定设有用于驱动纵移车位（3）横移的第四驱动机构，第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构均与控制系统相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑水龙，梁明，代永赞，张恺，钱晓锋，谢雪伟，
申请(专利权)人：杭州大中泊奥科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：