四向移动存取车机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种四向移动存取车机构，包括控制系统和主运行机构，所述主运行机构的四周至少相对设有一对横移车位和一对纵移车位，所述横移车位包括横移车位本体和用于驱动横移车位本体横向移动靠近主运行机构的第二驱动机构，所述纵移车位包括纵移车位本体和用于驱动纵移车位本体纵向移动靠近主运行机构的第三驱动机构，所述主运行机构包括主运行机构外框架和用于驱动横移车位本体横移或纵移车位本体纵移的第一驱动机构，第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均与控制系统相连。本实用新型专利技术结构设计合理，加工成本低，自动化程度高，存取车过程中安全性和稳定性好，能满足不同车型停车需求，通用性好，显著提高了机械式停车设备的容车率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种四向移动存取车机构，包括控制系统和主运行机构，所述主运行机构的四周至少相对设有一对横移车位和一对纵移车位，所述横移车位包括横移车位本体和用于驱动横移车位本体横向移动靠近主运行机构的第二驱动机构，所述纵移车位包括纵移车位本体和用于驱动纵移车位本体纵向移动靠近主运行机构的第三驱动机构，所述主运行机构包括主运行机构外框架和用于驱动横移车位本体横移或纵移车位本体纵移的第一驱动机构，第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均与控制系统相连。本技术结构设计合理，加工成本低，自动化程度高，存取车过程中安全性和稳定性好，能满足不同车型停车需求，通用性好，显著提高了机械式停车设备的容车率。【专利说明】四向移动存取车机构
本技术涉及一种四向移动存取车机构，属于机械式停车设备
。
技术介绍
在我国目前的机械式停车设备上，主运行机构与停车位之间进行存取载车板动作 的时候，不论是采用何种机械结构(如两侧勾拉式、旋转勾拉式还是摩擦轮式)，都只能是要 么采取纵向存取车，要么采取横向存取车的方式，这主要是因为主运行机构上只能安装一 套纵向或者横向的存取车装置。正是由于主运行机构上存在这样的技术障碍，所以目前在 国内，不论是升降横移类、平面移动类还是巷道堆垛类机械式停车设备，如果涉及到有主运 行机构与停车位之间进行载车板交换的，无一例外都只能是左右两个方向或者前后两个方 向，这就影响了机械式停车设备的容车率。本技术解决了普通机械式停车设备上主运行机构上要么只能配纵移存取车 装置，要么只能配横移存取车装置的一大难题，使得机械式停车设备左后和前后四个方向 均能存取车，提高了机械式停车设备的容车率。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术的机械式停车设备的主运行机构与停车位 之间进行载车板交换时只能是左右两个方向或者前后两个方向，机械式停车设备的容车率 低的不足，提供一种四向移动存取车机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:四向移动存取车机构，包括控制系统和主运行机构，所述主运行机构的四周至少 相对设有一对横移车位和一对纵移车位，所述横移车位包括横移车位本体和用于驱动横移 车位本体横向移动靠近主运行机构的第二驱动机构，所述纵移车位包括纵移车位本体和用 于驱动纵移车位本体纵向移动靠近主运行机构的第三驱动机构，所述主运行机构包括主运 行机构外框架和用于驱动横移车位本体横移或纵移车位本体纵移的第一驱动机构，第一驱 动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均与控制系统相连。第一驱动机构既能驱动横移车 位本体横移，又能驱动纵移车位本体纵移，横移车位和纵移车位自身分别配有第二驱动机 构和第三驱动机构，当需要存取车时，横移车位本体在第二驱动机构的作用下横移靠近主 运行机构完成载车板的交换，然后载车板在主运行机构的第一驱动机构作用下继续横移； 或者，纵移车位本体在第三驱动机构的作用下纵移靠近主运行机构完成载车板的交换，然 后载车板在主运行机构的第一驱动机构作用下继续纵移，本技术显著提高了机械式停 车设备的容车率。作为优选，所述第一驱动机构由驱动电机、横向同步轴、纵向同步轴和伞形齿轮组 成，所述横向同步轴和纵向同步轴分别通过伞形齿轮与驱动电机输出轴相连，所述横向同 步轴和纵向同步轴的两端分别固定连接有横向主动轮和纵向主动轮，所述主运行机构外框 架在靠近横移车位侧的内侧转动连接有若干横向从动轮，所述主运行机构外框架在靠近纵移车位侧的外侧转动连接有若干纵向从动轮，所述横向主动轮和纵向主动轮分别通过横向 传动皮带和纵向转动皮带与横向从动轮和纵向从动轮连接，所述横移车位本体由横移车位 外框架、导向杆、横移载车板组成，所述导向杆与横移载车板固定连接，所述横移车位外框 架的内侧转动连接有若干从动轮，所述第二驱动机构由横移电机、传动链、传动轴和位于传 动轴两端的主动轮组成，所述纵移车位本体由纵移车位外框架、导向杆、纵移载车板和第三 驱动机构组成，所述导向杆与纵移载车板固定连接，所述纵移车位外框架的外侧转动连接 有若干从动轮，所述第三驱动机构由纵移电机、传动链、传动轴和位于传动轴两端的主动轮 组成，横移车位和纵移车位的主动轮均通过传动皮带分别与横移车位和纵移车位的从动轮 连接，所述驱动电机、横移电机和纵移电机分别与控制系统连接。作为优选，所述相对设置的横移车位或纵移车位的两侧还设有f 4个横移车位或 纵移车位。在场地允许的情况下，本技术还可以在相对设置的横移车位或纵移车位的 两侧增设广4个横移车位或纵移车位，主运行机构周围的两对横移车位和纵移车位为基本 车位，所述增设的横移车位或纵移车位在运行到上述基本车位后，即可以与主运行机构进 行载车板的交换。作为优选，所述主运行机构外框架、横移车位外框架和纵移车位外框架均由两根 横梁和两根纵梁焊接而成，所述横移载车板和纵移载车板上均设有用于固定所停泊汽车的 限位结构。主运行机构外框架、横移车位外框架和纵移车位外框架加工简单,加工效率高； 横移载车板和纵移载车板上设置的限位机构可以保证汽车停泊的安全性。作为优选，所述横移载车板和纵移载车板的面积相同或不同。当横移载车板和纵 移载车板的面积设置成不同时，可以满足不同车型的停泊需求，提高了本技术的通用 性。作为优选，所述驱动电机、横移电机和纵移电机分别通过变频器与控制系统连接。 设置变频器，便于调节第二驱动机构和第三驱动机构的驱动电机的转速，可以提高存取车 效率。作为优选，所述驱动电机、横移电机和纵移电机均为0.75kff,所述横移车位和纵移 车位的位移速度最高为30m/min。本技术的有益效果是:( I)第一驱动机构既能驱动横移车位横移，又能驱动纵移车位纵移，横移车位和纵 移车位自身分别配有第二驱动机构和第三驱动机构，当需要存取车时，横移车位在第二驱 动机构的作用下横移靠近主运行机构完成载车板的交换，然后载车板在主运行机构的第一 驱动机构作用下继续横移；或者，纵移车位在第三驱动机构的作用下纵移靠近主运行机构 完成载车板的交换，然后载车板在主运行机构的第一驱动机构作用下继续纵移，本实用新 型显著提高了机械式停车设备的容车率；(2)本技术结构设计合理，加工成本低，自动化程度高，存取车过程中安全性 和稳定性好，本技术能满足不同场底、不同车型的停车需求，通用性好。【专利附图】【附图说明】图1是本技术实施例1的结构示意图；图2是图1中主运行机构的俯视示意图；图3是图1中横移车位的俯视示意图；图4是图3的主视图；图5是图1中纵移车位的俯视示意图；图6是图5的主视图；图7是本技术的实施例2的结构示意图。图中:1、主运行机构，11、驱动电机，12、横向同步轴，121、横向主动轮，122、横向从 动轮，123、横向传动皮带，13、纵向同步轴，131、纵向主动轮，132、纵向从动轮，133、纵向传 动皮带，14、伞形齿轮，2、横移车位，21、横移车位外框架，22、导向杆，23、横移载车板，24、从 动轮，25、驱动电机，26、传动轴，27、主动轮，3、纵移车位，31、纵移车位外框架，32、导向杆， 33、纵移载车板，34、从动轮，35、驱动电机，36、传动轴，37、主动轮。【具体实施方式】下面本文档来自技高网...

【技术保护点】
四向移动存取车机构，包括控制系统和主运行机构（1），其特征在于：所述主运行机构（1）的四周至少相对设有一对横移车位（2）和一对纵移车位（3），所述横移车位（2）包括横移车位本体和用于驱动横移车位本体横向移动靠近主运行机构（1）的第二驱动机构，所述纵移车位（3）包括纵移车位本体和用于驱动纵移车位本体纵向移动靠近主运行机构（1）的第三驱动机构，所述主运行机构（1）包括主运行机构外框架和用于驱动横移车位本体横移或纵移车位本体纵移的第一驱动机构，第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均与控制系统相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑水龙，梁明，代永赞，张恺，钱晓锋，谢雪伟，
申请(专利权)人：杭州大中泊奥科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：