一种钣料加工生产线的取送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种钣料加工生产线的取送料装置，其取料机构的移动架横向设置于储料台和送料平台的上方，取料机械手安装在移动架上，可沿移动架横向来回移动；一对枪头可升降的横向割膜枪安装在取料机构的移动架上随移动架横向往复运动；其送料平台的上方又固定设置有一对枪头搁置在送料平台上的纵向割膜枪。其取料机械手取料过程，可同步完成钣料的横向切割；送料机构的送料过程，可同步完成钣料的纵向切割。薄膜的预切割，伴随取料和送料的过程同步完成，其在不额外消耗工时的情况下，实现钣料的预切割操作，预切割操作简单、高效；而且，加工线无需单独设置独立的割膜生产段，不额外占用工作场地，设备成本也较低。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种钣料加工生产线的取送料装置，其取料机构的移动架横向设置于储料台和送料平台的上方，取料机械手安装在移动架上，可沿移动架横向来回移动；一对枪头可升降的横向割膜枪安装在取料机构的移动架上随移动架横向往复运动；其送料平台的上方又固定设置有一对枪头搁置在送料平台上的纵向割膜枪。其取料机械手取料过程，可同步完成钣料的横向切割；送料机构的送料过程，可同步完成钣料的纵向切割。薄膜的预切割，伴随取料和送料的过程同步完成，其在不额外消耗工时的情况下，实现钣料的预切割操作，预切割操作简单、高效；而且，加工线无需单独设置独立的割膜生产段，不额外占用工作场地，设备成本也较低。【专利说明】一种钣料加工生产线的取送料装置
本技术涉及电冰箱、洗衣机和空调机等家用电器使用的预涂钣料加工生产线的取送料装置，特别是一种集对预涂钣料表面塑料薄膜预切割与取送料一体的装置。
技术介绍
现今制作电冰箱、洗衣机和空调机等家用电器外壳体的钣料，大多为预涂钣，为保护预涂钣料表面，避免其在搬运及加工过程被刮破划伤，预涂板表面通常都覆盖有坚韧的塑料薄膜，产品出厂前或者客户使用前，再将塑料薄膜撕下。由于预涂钣上的薄膜是在产品加工完成后才撕下，成型后的预涂板边缘的塑料薄膜往往会被其他零部件包裹或压夹，难以撕下，既使能够撕下也难以撕扯整齐干净，从而影响产品的外观。为避免上述问题发生，预涂钣在加工成型前，会对覆盖的薄膜的边缘部分进行预切割，以使产品加工完成后，可通过预切割线将覆盖在预涂钣主体上的薄膜撕扯下，而被其它零部件包裹及压夹部件则保留不撕下。目前，对预涂板表面的塑料薄膜预切割需要在预涂板的加工线的前段设置单独的割膜生产段，割膜段包括横向输送平台、转向过渡平台和纵向输送平台，其横向输送平台上安装一对割膜枪，纵向输送平台上安装一对割膜枪。割膜操作时，先将预涂钣件放置在横向输送平台；钣件前行经过割膜枪工作完成横向割膜；经转向过渡平台转向，进入纵向输送平台后；钣件沿纵向输送平台前行，经过割膜枪完成纵向割膜。割膜完成后，再送到生产线的储料台，由取送料机构提送到生产线进行加工。其割膜操作单独进行，耗工、耗时、效率低；且需要单独设置横向、纵向输送平台和转向过渡平台，占用生产场地面积大、设备成本也闻。
技术实现思路
本技术旨在给出一种能够在对钣料进行取送料操作的过程中同步完成对钣料表面薄膜的预切割操作的钣料加工生产线的取送料装置。本技术所述的钣料加工生产线的取送料装置，包括从储料台拿取钣料放置到送料平台上的取料机构，以及将送料平台上的钣料向前送出的送料机构，其特征在于:储料台位于送料平台的一侧，与送料平台并排横向设置，取料机构的主机架横向设置于储料台和送料平台的上方，移动架安装在主机架上，可沿主机架横向来回移动，取料机械手安装在移动架上，用于拿、放钣料，移动架上还安装有能一同横向往复运动的一对横向割膜枪，所述横向割膜枪的枪头由升降机构驱动其升降；送料平台的上方固定设置有一对纵向割膜枪，纵向割膜枪的枪头轻搁在送料平台表面，输送的钣料从枪头与送料平台表面之间滑过时，纵向割膜枪能够对钣料表面薄膜进行纵向切割。本技术所述的钣料加工生产线的取送料装置，其移动架安装的取料机械手将钣料提起后，沿主机架横向移动移动架，使取料机械手拿取钣料至送料平台上方，取料机械手松开，将钣料放置在送料平台上；而后，通过升降机构驱动移动架上的横向割膜枪的枪头下移，与钣料表面接触，驱动移动架向储料台横向回移，此时移动架上安装的横向割膜枪跟随回移，枪头在回移过程中，从钣料表面划过，实现对钣料表面塑料薄膜的横向切割。之后，送料机构将送料平台上的钣料向前纵向输送，从送料平台表面与轻搁在送料平台表面的纵向割膜枪之间滑过，滑过的同时，纵向割膜枪对钣料表面的塑料薄膜进行纵向切割。本技术所述的钣料加工生产线的取送料装置，其在取料机构的移动架回移取料的同时完成了对薄膜的横向切割，而在送料机构向前输送钣料的同时又完成了对薄膜的纵向切割。对薄膜的横纵向预切割，伴随取料和送料的过程同步完成，其在不额外消耗工时的情况下，实现钣料的预切割操作，预切割操作简单、高效；而且，加工线无需单独设置独立的割膜生产段，不额外占用工作场地，设备成本也较低。为了保证横向切割和纵向切割能够精确对位，送料平台上可设置横向对位装置和纵向对位装置。所述纵向对位装置可为设置于输送平台的前方阻挡在钣料端部的由驱动机构驱动升降的定位杆。定位时，定位杆上升阻挡在钣料前进方向的端部，实现钣料的纵向对位；从而使横向割膜枪在随机械手回退时，能够精确的在纵向定位的钣料上，切割出两条横向的切割线。所述横向定位装置，可为设置于送料平台两侧的两定位挡板，其中一侧的定位挡板通过可手动调节与送料平台中线距离的装置安装在送料平台上，另一侧的定位挡板则通过驱动机构驱动相对送料平台横向移动。当钣料通过取料装置的机械手放置到送料平台上后，手动调节一侧的定位挡板，使定位挡板的位置与送料平台的中线位置为钣料宽度的一半后，通过驱动机构驱动另一侧的定位挡板横向移动，将钣料夹紧，即可实现钣料的横向定位。钣料横向精确对位后，通过送料机构驱动钣料纵向移动，送料平台上方的一对割膜枪能够精确的在钣料上切割出两条纵向切割线。 所述横向定位装置，也可为对称设置在送料平台中线两侧的纵向布置的定位挡板，在两定位档板的中间设置有齿轮，齿轮的中心位于送料平台中线上，两侧的定位档板上分别固连有横向设置的齿条，两横向设置的齿条分别位于驱动齿轮的上、下两侧，同时与齿轮相啮合。通过驱动齿轮转动，可带动两定位档板同步相向或向背运动，从而实现对钣料的横向对中。所述横向定位装置，还包括对称设置在送料平台中线两侧的两块纵向布置的定位挡板，送料平台的中部设置有通过转轴枢接的转杆，转杆的转轴的轴心位于送料平台的中线上，转杆在两端在相同的位置处分别通过连接杆与两侧的定位挡板相铰接，所述连接杆长度相同，两端分别与转杆和挡板铰接，在送料平台上还设置有驱动转杆转动的驱动机构。【专利附图】【附图说明】图1为本技术所述的钣料加工生产线的取送料装置的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为另一种钣料加工生产线的取送料装置的结构示意图；图4为另一种钣料加工生产线的取送料装置的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1、图2，一种钣料加工生产线的取送料装置，送料平台4的一侧设置有储料台2，把从储料台拿取的钣料3放置到送料平台上的取料机构I包括横向设置在储料台和送料平台上方的主机架11，以及安装在主机架上可沿主机架来回横向移动的移动架12，移动架下方设置取料机械手13用于钣料的提放，取料机械手可以为真空吸盘架，通过真空吸盘提放钣料。移动架上还安装有一对横向割膜枪5，横向割膜枪5同时套装在固定在机械手上的纵向设置的可转动的枪轴6上，可沿枪轴上移动，通过沿轴移动可调整两横向割膜枪之间的间距，从而适应不同长度钣料的切割需要。横向割膜枪的一个端部与取料机械手之间安装有压力缸7，通过压力缸的伸缩驱动割膜枪绕枪轴转动，从而实现割膜枪枪头的升降。其通过摆动的方式，提升和降低割膜枪，能够使割膜枪倾斜的搁置在钣料的表面，从而避免切割过程中，割膜枪的切割压力过大而损坏钣料的表本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钣料加工生产线的取送料装置，包括从储料台拿取钣料放置到送料平台上的取料机构，以及将送料平台上的钣料向前送出的送料机构，储料台位于送料平台的一侧，与送料平台并排横向设置，取料机构的主机架横向设置于储料台和送料平台的上方，移动架安装在主机架上，可沿主机架横向来回移动，取料机械手安装在移动架上，用于拿、放钣料，其特征在于：移动架上还安装有能一同横向往复运动的一对横向割膜枪，所述横向割膜枪的枪头由升降机构驱动其升降；送料平台的上方固定设置有一对纵向割膜枪，纵向割膜枪的枪头轻搁在送料平台表面,输送的钣料从枪头与送料平台表面之间滑过时，纵向割膜枪能够对钣料表面薄膜进行纵向切割。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：阮少锋，
申请(专利权)人：阮建辉，
类型：实用新型
国别省市：