在交叉口指导安全驾驶的装置和使用该装置指导安全驾驶的方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种在交叉口指导安全驾驶的装置和使用该装置指导安全驾驶的方法。该交叉口驾驶指导装置包括交叉口情况传感单元，其安装在车辆的一侧并感应交叉口周围的当前情况；交叉口进入前情况计算单元，其安装在车辆的另一侧并在车辆进入交叉口前基于相应于由交叉口情况传感单元感应到的交叉口周围的当前情况的当前情况数据预先计算当前情况数据；以及交叉口进入前车辆速度指示单元，其安装在车辆的另一侧并在车辆进入交叉口前相应于由交叉口进入前情况计算单元计算的当前情况数据指示参考车速。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种。该交叉口驾驶指导装置包括交叉口情况传感单元，其安装在车辆的一侧并感应交叉口周围的当前情况；交叉口进入前情况计算单元，其安装在车辆的另一侧并在车辆进入交叉口前基于相应于由交叉口情况传感单元感应到的交叉口周围的当前情况的当前情况数据预先计算当前情况数据；以及交叉口进入前车辆速度指示单元，其安装在车辆的另一侧并在车辆进入交叉口前相应于由交叉口进入前情况计算单元计算的当前情况数据指示参考车速。【专利说明】
本专利技术的实施例涉及一种。
技术介绍
通常，在交叉口，由于交通信号或其它驾驶员违反交通法规的鲁莽行为，朝向交叉口行驶的车辆不得不突然停止或制动。在交叉口，由于交通信号或其它驾驶员违反交通法规的鲁莽行为，这样的朝向交叉口行驶的车辆的安全性是很差的，因此，需要在交叉口防止交通事故。因此，提出了对能够安全指导驾驶通过交叉口的装置以及使用该装置指导安全驾驶的方法的研究，该装置为安全驾驶提供指导，以便朝向交叉口行驶的车辆被安全驾驶，从而防止交通事故。
技术实现思路
因此，本专利技术的一个方面是提供一种，当行驶通过交叉口时该装置防止驾驶员不必要地加速或突然制动车辆从而在交叉口指导安全驾驶并防止交通事故。本专利技术的其它方面将在下面的说明中部分提出，并且部分地将从说明中显而易见或者可由本专利技术的实践获得。根据本专利技术的一个方面，在交叉口指导安全驾驶的装置包括交叉口情况传感单元，其安装在车辆的一侧并感应交叉口周围的当前情况；交叉口进入前情况计算单元，其安装在车辆的另一侧并在车辆进入交叉口前基于相应于由交叉口情况传感单元感应到的交叉口周围的当前情况的当前情况数据预先计算当前情况数据；以及交叉口进入前车辆速度指示单元，其安装在车辆的另一侧并在车辆进入交叉口前相应于由交叉口进入前情况计算单元计算出的当前情况数据指示参考车速。交叉口进入前情况计算单元可使用交叉口信号灯的当前交通信号、到下一个交通信号改变的剩余时间、从当前交通信号改变的下一个交通信号、到交叉口信号灯的剩余距离、当前车速、当前车辆加速度、和交通信号改变时间中的至少一个计算到车辆进入交叉口的预计时间。交叉口情况传感单元、交叉口进入前情况计算单元、和交叉口进入前车速指示单元中的至少一个可作为外部设备制造。在交叉口指导安全驾驶的装置还可包括交叉口进入前车速确认单元，如果当前车速在相应于由交叉口进入前车速指示单元指示的当前情况数据的参考车速范围之内，则确认当前车速是车辆进入交叉口时的车速。根据本专利技术的另一个方面，在交叉口指导安全驾驶的方法包括通过交叉口情况传感单元感应交叉口周围的当前情况来感应当前情况，通过接收相应于通过交叉口情况传感单元感应到的交叉口周围的当前情况的当前情况数据来计算交叉口进入前情况，并在车辆进入交叉口之前基于相应于交叉口周围的当前情况的当前情况数据通过交叉口进入前情况计算单元预先计算当前情况数据，以及在车辆进入交叉口之前，由交叉口进入前车速指示单元通过接收相应于由交叉口进入前情况计算单元计算的当前情况数据的参考车速指示交叉口进入前车辆速度，并指示参考车速。在交叉口进入前情况计算中，交叉口进入前情况计算单元可使用交叉口信号灯的当前交通信号、到下一个交通信号改变的剩余时间、从当前交通信号改变的下一个交通信号、到交叉口信号灯的剩余距离、当前车速、当前车辆加速度、和交通信号改变时间中的至少一个计算到车辆进入交叉口的预计时间。在当前情况感应、交叉口进入前情况计算、和交叉口进入前车速指示中的至少一个中，交叉口情况传感单元、交叉口进入前情况计算单元、和交叉口进入前车速指示单元中的至少一个可作为外部设备制造。在交叉口指导安全驾驶的方法还可以包括，在交叉口进入前车速指示之后，如果当前车速在相应于通过交叉口进入前车速指示单元指示的当前情况数据的参考车速的范围内，则通过交叉口进入前车速确认单元确认当前车速是车辆进入交叉口时的车速来确认交叉口进入前车速。【专利附图】【附图说明】本专利技术的这些和/或其它方面将结合附图从实施例的以下说明中变得明显且更容易理解，其中:图1是示出根据本专利技术一个实施例的在交叉口指导安全驾驶的装置的框图；图2是示出根据本专利技术一个实施例的在交叉口指导安全驾驶的方法的流程图；图3是示出根据本专利技术另一个实施例的在交叉口指导安全驾驶的装置的框图；图4是示出根据本专利技术另一个实施例的在交叉口指导安全驾驶的方法的流程图；图5是根据本专利技术另一个实施例的在交叉口指导安全驾驶的方法的一个示例的流程图。【具体实施方式】现在将详细描述本专利技术的实施例，其示例在附图中示出，其中全文中相同的附图标记表示相同的元件。< 一个实施例>图1是示出根据本专利技术一个实施例的在交叉口指导安全驾驶的装置的框图。参考图1，根据本专利技术的一个实施例的在交叉口指导安全驾驶的装置100包括交叉口情况传感单元102、交叉口进入前情况计算单元104、和交叉口进入前车速指示单元106。交叉口情况传感单元102安装在车辆的一侧并感应交叉口周围的当前情况。交叉口进入前情况计算单元104安装在车辆的另一侧并在车辆进入交叉口前基于相应于由交叉口情况传感单元102感应到的交叉口周围的当前情况的当前情况数据预先计算当前情况数据。此处，交叉口进入前情况计算单元104可使用交叉口信号灯的当前交通信号、到下一个交通信号改变的剩余时间、从当前交通信号改变的下一个交通信号、到交叉口信号灯的剩余距离、当前车速、当前车辆加速度、和交通信号改变时间中的至少一个计算到车辆进入交叉口的预计时间。例如，交叉口进入前情况计算单元104可在车辆进入交叉口前使用下面表示的表结构方程式1、表结构方程式2和函数文件结构等式I到5预先计算当前情况数据。首先，交叉口进入前情况计算单元104可使用到交叉口信号灯的剩余距离、当前车速、当前车辆加速度和交通信号改变时间来计算到车辆进入交叉口的预计时间(时间_到_交叉口){函数文件结构方程式1}。{表结构方程式1}S= (Vo*时间_到_交叉口)+ ( 1/2*加速度*时间_到_交叉口 *时间_到_交叉口)Vo:当前车速加速度:当前车辆加速度S:到交叉口信号灯的距离如果信号灯当前是红色的并且接下来将要变成绿色，假设到变化的时间定义为时间_到_绿色并且最大允许速度定义为V_Maxl，那么交叉口进入前情况计算单元104可使用{表结构方程式1}、{函数文件结构方程式2}和{函数文件结构方程式3}计算(时间_到_交叉口){函数文件结构方程式1}。此处，如果(时间_到_交叉口){函数文件结构方程式1} > (时间_到_绿色){函数文件结构方程式2}，那么交叉口进入前情况计算单元104可输出信号指示驾驶员保持当前车速。另一方面，如果(时间_到_交叉口){函数文件结构方程式1}〈(时间_到_绿色){函数文件结构方程式2}，那么交叉口进入前情况计算单元104通过将驾驶员可获得的临界值施加到{表结构方程式1}的加速度参数上可重新计算时间，从而获得(时间_到_交叉口 _2) {函数文件结构方程式3}，临界值例如为-3m/s2，用以代替当前车辆加速度(由于车辆通常匀速行驶其可能为O)。如果(时间_到_交叉口 _2) {函数文件结构方程式3}〈(时间_到_绿色){函数文件结构方程式2}，那么交叉本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在交叉口指导安全驾驶的装置，包括：交叉口情况传感单元，其感应交叉口周围的当前情况；交叉口进入前情况计算单元，其在车辆进入交叉口前基于相应于由交叉口情况传感单元感应到的交叉口周围的当前情况的当前情况数据预先计算当前情况数据；以及交叉口进入前车辆速度指示单元，其在车辆进入交叉口前相应于由交叉口进入前情况计算单元计算出的当前情况数据指示参考车速。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：朴满福，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：