转轴焊接夹具、工作台及转轴自动焊接系统技术方案

转轴焊接夹具、工作台及转轴自动焊接系统，其中转轴焊接夹具包括用于夹持转轴的转轴夹具和用于固定需焊接到转轴上的转轴元件的元件固定装置，所述的转轴夹具包括分别夹持转轴的两端的转轴支撑旋转机构和转轴支撑夹紧机构；在所述转轴支撑旋转机构和转轴支撑夹紧机构间设有所述的元件固定装置；所述的元件固定装置包括转轴元件夹持部、夹持驱动部；所述的转轴元件夹持部包括并排设置在底板上的多个底座，所述的多个底座中包括至少一个固定的定位底座和多个滑动底座；所述的夹持驱动部与转轴元件夹持部连接，可驱动所述的多个滑动底座向定位底座滑动使相邻的底座间能够夹紧和松开所述转轴元件。可一次装夹转轴及转轴元件。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】转轴焊接夹具、工作台及转轴自动焊接系统，其中转轴焊接夹具包括用于夹持转轴的转轴夹具和用于固定需焊接到转轴上的转轴元件的元件固定装置，所述的转轴夹具包括分别夹持转轴的两端的转轴支撑旋转机构和转轴支撑夹紧机构；在所述转轴支撑旋转机构和转轴支撑夹紧机构间设有所述的元件固定装置；所述的元件固定装置包括转轴元件夹持部、夹持驱动部；所述的转轴元件夹持部包括并排设置在底板上的多个底座，所述的多个底座中包括至少一个固定的定位底座和多个滑动底座；所述的夹持驱动部与转轴元件夹持部连接，可驱动所述的多个滑动底座向定位底座滑动使相邻的底座间能够夹紧和松开所述转轴元件。可一次装夹转轴及转轴元件。【专利说明】转轴焊接夹具、工作台及转轴自动焊接系统
本专利技术涉及以转轴为基体的各类工件的加工制造领域，特别是涉及一种转轴焊接夹具、工作台及转轴自动焊接系统。
技术介绍
转轴是在光轴的基体上根据需要布置并焊接多个法兰、斗轮、活塞、轴领、拨叉、凸轮、连杆、悬臂、扇形齿轮等工件组成的，是完成承受弯矩和转矩的执行动力机构的核心关键部件。广泛运用于电力、电气、机械、汽车等行业，如可实现斗轮堆取斗机对大宗散状物料连续装卸，矿用单体液压支柱、汽车拨叉、发动机凸轮轴、断路器转轴的旋转、摆动、开关等往复动载传动等。以智能断路器中转轴为例，转轴上焊接有与操作机构、手动传动机构、电动传动机构、动触头等多个元件配合的凸轮、连杆、悬臂等工件，转轴与上述元件配合共同实现断路器的分闸、合闸和脱扣。其工作原理是，通过电动传动机构操作凸轮带动转轴，或转动操作手柄通过一根V型轴推动转轴旋转，使与悬臂、拨叉联结的连杆上的动触头，与静触头正常始终闭合，同时压缩储能弹簧储能，在过载、欠电压、短路、单相接地、电路不正常等情况下完成相应脱扣动作，带动转轴反方向旋转，完成动触头与静触头分离。由于需要同时涉及到多个元件的传动配合，因此这就要求悬臂与转轴具备较高的形位公差，各悬臂具备高的平行度、同轴度、才能保证触头超程、触头压力相同，各作用力通过触头中心，达到触头的合闸与脱扣具备高的同步性，远距离自动或手工操作断路器的分闸和合闸的达到高分断零飞弧、隔离、提高智能框架断路器的额定极限短路分断能力Icu、额定运行短路分断能力Ics、额定短时耐受电流Icw三大性能指标，实现断路器在低压配电网络中用来分配电能和保护线路及电源的智能化可靠控制和保护功能。因此对转轴的加工通常要求选用先进的工艺和设备，加工出高强度、长寿命、精密的平行度、同轴度、垂直度、圆跳度、高精度尺寸加工精度的产品。目前转轴的加工方法通常采用低效率的锻压、铸造、方便的手工气保焊设备和工艺，钎焊、高效的机器人半自动气保护焊等，由于其简单易操作，广泛的应用在煤矿、轨道车辆、汽车、低压电器等行业，发挥了很大的作用，但在很多场合下，采用这种设备和工艺技术难以获得良好的焊接效果，其不足主要表现为劳动强度大，耗能高，周期长，效率低；容易造成焊缝接头多，焊接不均匀，飞溅大，产品的一致性差；有的部位会产生咬边和局部严重烧蚀现象；且焊后焊缝内部易出现裂纹，夹渣，未焊透、虚焊等缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种高效的、高精度的转轴焊接夹具、工作台及转轴自动焊接系统。为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案:转轴焊接夹具，包括用于夹持转轴的转轴夹具和用于固定需焊接到转轴上的转轴元件的元件固定装置，所述的转轴夹具包括分别夹持转轴的两端的转轴支撑旋转机构4A和转轴支撑夹紧机构4B ;在所述转轴支撑旋转机构4A和转轴支撑夹紧机构4B间设有所述的元件固定装置；所述的元件固定装置包括转轴元件夹持部4D、夹持驱动部4E ;所述的转轴元件夹持部4D包括并排设置在底板403上的多个底座，所述的多个底座中包括至少一个固定的定位底座和多个滑动底座；所述的夹持驱动部4E与转轴元件夹持部4D连接，可驱动所述的多个滑动底座向定位底座滑动使相邻的底座间能够夹紧和松开所述转轴元件。进一步，所述转轴焊接夹具还包括使所述转轴夹具和所述元件固定装置接近和远离的定位驱动装置4C。使得转轴夹具和元件固定装置之间的距离可调，即可支持不同长度规格的转轴元件的固定，也可以使转轴夹具和元件固定装置远离方便焊接。进一步，所述的定位驱动装置4C包括上推气缸414和滑动轴412、413，上推气缸414和滑动轴412、413均与底板403连接，所述的上推气缸414可推动底板403沿着滑动轴412,413上升和下降。当然，所述的定位驱动装置4C也可以是安装在转轴夹具上可推动所述的转轴夹具上升和下降。进一步，所述的夹持驱动部4E包括螺钉杆416和底座夹紧气缸411，所述螺钉杆416沿转轴轴线方向横穿所述多个底座后和底座夹紧气缸411连接。进一步，夹持驱动部4E包括设置在转轴支撑旋转机构4A上的第一底座气缸441和转轴支撑夹紧机构4B上的第二底座气缸442，所述第一底座气缸441和第二底座气缸442通过气杆从两侧推动推动多个底座移动夹紧转轴元件。进一步，所述元件固定装置上设有与所述转轴元件相匹配的定位件4G。进一步，所述定位件4G包括定位杆，所述元件固定装置的多个底座上设有与所述转轴元件上定位孔相匹配的定位孔，所述定位杆可穿过所述多个底座和转轴元件上的定位孔实现转轴与转轴元件焊接的精确定位。此为一种具体的转轴与转轴元件焊接的定位件4G方案。进一步，所述定位件4G包括多个底座间设有与所述转轴元件上定位孔相匹配的定位凸起。此为一种具体的转轴与转轴元件焊接的定位方案。进一步，所述的多个底座为直方块形，在相邻底座间设有与所夹持的转轴元件突出部分相匹配的槽。可支持夹持各种形状规格不同的转轴元件，且有时能同时具有定位功倉泛。进一步，所述转轴支撑旋转机构4A包括第一立板406，所述转轴支撑夹紧机构4B包括第二立板404，第一立板406和第二立板404上均设有可夹持转轴的夹持机构；第一立板406上还设有电机401，所述电机401与第一立板406上的夹持机构连接可带动转轴旋转。进一步，所述转轴支撑旋转机构4A还包括第三立板402，所述安装在第一立板406上的可夹持转轴的夹持机构设有安装转轴的轴套407，轴套407上设有螺纹孔427可通过螺钉将转轴固定；所述电机401设于第三立板402上，所述电机401由连轴器424与第一立板406上的轴套427联接。进一步，所述安装在第二立板404上的可夹持转轴的夹持机构设有安装转轴的孔，孔内依次设有台阶轴432、弹簧431和转轴夹紧气缸405。通过弹簧可支持不同长度规格的转轴。进一步，所述的可夹持转轴的夹持机构为可装卸转轴的螺母螺栓扣锁444。进一步，所述的底板上设有可调节定位底座位置的底座定位槽。进一步,所述转轴元件夹持部4D的多个底座可通过平键410或者直线导轨455或者滚轮安装在底板403上。进一步，所述转轴支撑旋转机构4A和转轴支撑夹紧机构4B上设有冷却水孔。本专利技术还提供了一种转轴焊接工作台，包括设置在基座上的工作台1，工作台I上设有两组如前所述的转轴焊接夹具，所述的两组转轴焊接夹具设置于工作台I两端，工作台I中间下部设有分度盘2，分度盘2可带动工作台I转动实现两组焊接夹具在上料位和焊接位间的转换。进一步，在所述转轴焊接夹具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转轴焊接夹具，包括用于夹持转轴的转轴夹具和用于固定需焊接到转轴上的转轴元件的元件固定装置，其特征在于：所述的转轴夹具包括分别夹持转轴的两端的转轴支撑旋转机构（4A）和转轴支撑夹紧机构（4B）；在所述转轴支撑旋转机构（4A）和转轴支撑夹紧机构（4B）间设有所述的元件固定装置；所述的元件固定装置包括转轴元件夹持部（4D）、夹持驱动部（4E）；所述的转轴元件夹持部（4D）包括并排设置在底板（403）上的多个底座，所述的多个底座中包括至少一个固定的定位底座和多个滑动底座；所述的夹持驱动部（4E）与转轴元件夹持部（4D）连接，可驱动所述的多个滑动底座向定位底座滑动使相邻的底座间能够夹紧和松开所述转轴元件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄和平，高玉保，顾章平，
申请(专利权)人：浙江正泰电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：