注塑模制机的肘杆型压模夹持单元制造技术

一肘杆机构（４）支承在壳体（３）的正面，肘杆机构（４）的一前端与可动模板（２）的背面相连。在闭合和打开压模时，肘杆机构（４）拉伸和收缩以使可动模板（２）沿系杆（５）前后移动。在安装压模（６、７）之前，一自动控制装置从模具厚度输入值和压模种类输入值计算出用于连接壳体（３）的停止位置，作为肘杆机构（４）在压模处于闭合状态时具有的拉伸／收缩量的目标值，并且从压模种类输入值计算出大于目标值的适当收缩量，自动控制装置将连接壳体（３）移动到计算出的停止位置，并且使肘杆机构（４）移动计算出的适当收缩量。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
供参照的相关申请本申请基于并要求提交于2002年2月6日的在先日本专利申请No.2002-029831的优先权，本文将援引其全部内容作为参考。在肘杆型压模夹持单元中，为了有效利用肘杆机构的夹持力升高功能，起初必须调整连接壳体的位置，以使肘杆机构的拉伸/收缩量到达使压模处于闭合状态的预定目标值。因此，如果压模的厚度(处于闭合状态的固定和可动压模的总厚度)变化，每次都必须调整连接壳体的停止位置。在传统注塑机开始压模安装操作时，如同下面将要叙述的那样，操作者首先调整连接壳体和可动模板的停止位置，同时以手工模式运行操作板上的按钮。也就是说，在相关压模未处在安装状态时，调整肘杆机构的拉伸/收缩量，然后在夹持压模时，在将要收缩到某种程度(例如从假定位置起约10至20毫米)的状态下使其停止。然后，当观察者用眼睛确认固定模板和可动模板之间的距离时，根据压模的厚度调整连接壳体的位置，并且在允许插入压模的假定状态下停止连接壳体。在起初已经以该种方式调整好连接壳体和可动模板的停止位置以后，将固定和可动压模分别连接到固定和可动模板。然后通过用预定的压模夹持力来夹持压模，以便最终细致地调整连接壳体的停止位置，并且在该状态下使肘杆机构的拉伸/收缩量到达预定目标值。(传统压模夹持单元的问题)在传统压模夹持单元中，如上所述，在压模安装操作之前，首先调整连接壳体的停止位置以便符合所用压模的厚度，操作者用眼睛确认固定模板和可动模板之间的距离。出于该原因，很难使连接壳体的停止位置精确地对准适当位置。还需要麻烦的操作，并且耗费大量时间来完成该种操作。在不进行精确的初步调整的情况下，在压模安装之后的最终调整中，需要更多的步骤以便细致调整连接壳体的停止位置。并且在调整操作中需要更多的时间。根据本专利技术的一种注塑模制机的肘杆型压模夹持单元，其特征在于，它包括一基座；一固定模板，该固定模板固定在基座上，并且被构造成保持一固定压模；一可动模板，该可动模板被设置成与固定模板相对，并且被构造成保持一可动压模，可动模板被构造成以这样一种状态支承在基座上，即使其可以沿前后方向移动；一连接壳体，该连接壳体设置在可动模板后面的基座上，并且可以沿前后方向调整到适当位置上；一肘杆机构，该肘杆机构安装到连接壳体的正面，并且具有一与可动模板的背面相连的前端，肘杆机构被构造成可控制其拉伸/收缩量，从而使可动模板前后移动以闭合和打开压模；一检测器，该检测器被构造成检测基座上的连接壳体的位置；以及一自动控制装置，该自动控制装置被构造成控制连接壳体的停止位置，其中，在安装压模之前，自动控制装置从模具厚度输入值计算出用于连接壳体的停止位置，作为肘杆机构在压模处于闭合状态时具有的拉伸/收缩量的目标值，自动控制装置将连接壳体移动到计算出的停止立置。应予注意的是，将用于肘杆机构的拉伸/收缩量的目标值设定为在压模处于闭合状态时，使肘杆机构的压模夹持力升高功能变成一最大值或其接近值。除了被构造成检测基座上的连接壳体的位置的检测器(第一检测器)以外，本专利技术的注塑模制机的肘杆型压模夹持单元最好具有一第二检测器，该第二检测器被构造成可检测肘杆机构的拉伸/收缩量，其中，在安装压模之前，上述自动控制装置从模具厚度输入值和压模种类输入值计算出用于连接壳体的停止位置，作为肘杆机构在压模处于闭合状态时具有的拉伸/收缩量的目标值，并且从压模种类输入值计算出大于目标值的适当收缩量，自动控制装置将连接壳体移动到计算出的停止位置，并且使肘杆机构移动计算出的适当收缩量。应予注意的是，根据压模种类设定用于肘杆机构的上述适当的收缩量，以使固定模板和可动模板之间的距离变成一对应于压模厚度与插入压模所必需的间隙之和的数值。例如，在使用弹簧结合型压模(结合有弹簧以便打开压模的压模)的情况下，上述自动控制装置被构造成在输入弹簧结合型压模作为压模种类时，在由弹簧打开的压模打开量的基础上计算上述适当的收缩量。也就是说，上述适当的收缩值被设置成允许固定模板和可动模板之间的距离变成一对应于由弹簧打开的压模厚度与插入压模所必需的间隙之和的数值。在附图中，标号1表示一固定模板；2表示一可动模板；3表示一连接壳体；4表示一肘杆机构；5表示系杆；6表示一固定压模；7表示一可动压模；10表示一基座；11表示一编码器(一第二检测器)；以及12表示一位移检测器(一第一检测器)。固定模板1和连接壳体3被设置成在一基座10上彼此面对。固定模板1固定在基座10上。固定模板1和连接壳体3通过四根系杆5相互连接。一带螺纹部分设置在系杆延伸通过连接壳体3的区域。每根系杆17的带螺纹部分上的一螺母17连接到连接壳体3。通过驱动螺母17，在基座10上沿前后(左右)方向进行连接壳体3的位置调整。借助安装在基座10上的位移检测器12检测连接壳体3的位置。可动模板2设置在固定模板1和连接壳体3之间。系杆5分别通过可动模板2的四个转角部。可动模板2可以在基座10上前后移动。固定压模6连接到固定模板的正面(附图左侧)，而可动压模7连接到可动模板2的正面(附图右侧)。肘杆机构4连接到连接壳体3的正面。肘杆机构4的前端与可动模板2的背面相连。在闭合和打开压模时，控制肘杆机构4的拉伸/收缩量，以使可动模板沿系杆5前后移动。使用一伺服电动机16，通过一滑轮18、一同步皮带20和滑轮19来驱动一滚珠螺杆21，通过这样做，使一十字头22沿系杆5前后移动，以便控制拉伸/收缩量。通过连接到伺服电动机16的编码器11检测肘杆机构4的拉伸/收缩量。关于这种肘杆型压模夹持单元，下面将对一种用于在安装压模之前初步调整连接壳体3和可动模板2的位置的方法作出说明。图2示出了在假定安装一弹簧结合型压模(即结合有弹簧的压模)的情况下进行初步调整以打开压模的流程图。应予注意的是，在图2中，“LH”代表连接壳体，“MP”代表可动模板。在安装压模6和7之前，单元操作者在操作板上选择“压模安装”模式，然后输入压模厚度和弹性量(由弹簧打开的压模打开量)作为输入数据。然后，操作者揿压一“自动压模厚度调整”按钮。通过这样做，使输入数据一致，并且使相应的LED开始闪烁。压模夹持单元的一自动控制装置(图中未示出)基于输入的压模厚度和弹性量确定连接壳体3的停止位置(附图中的XSL12L)，以使处在压模闭合状态下的肘杆机构4的拉伸/收缩量到达预定目标值。另一方面，在安装压模之前确定肘杆机构4的拉伸/收缩量的适当数值(附图中的XSL12)，以使固定模板1和可动模板2之间的距离变成一对应于由弹簧打开的压模厚度与插入压模所必需的间隙之和的数值。当操作者再次揿压“自动压模厚度调整”按钮时，相应的LED发光，连接壳体3和可动模板2开始移动。在通过位移检测器12检测连接壳体3的位置时，压模夹持单元的自动控制装置将连接壳体3移动到上述适当位置(XSL12L)。与此同时，将可动模板2移动到上述适当位置(XSL12)，同时通过编码器11检测肘杆机构4的拉伸/收缩量。在连接壳体3和可动模板2到达其适当位置并停止在该处以后，LED关闭，并且已经完成了连接壳体3和可动模板2的初步位置调整操作。尽管在上述示例中假定安装了弹簧结合型压模，但如果安装标准型压模(没有结合弹簧以便打开压模的压模)，则不必考虑弹簧的打开量。也就是说，在安装压模之前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑模制机的肘杆型压模夹持单元，其特征在于，它包括： 一基座（１０）； 一固定模板（１），所述固定模板固定在所述基座（１０）上，并且被构造成保持一固定压模（６）； 一可动模板（２），所述可动模板被设置成与所述固定模板（１）相对，并且被构造成保持一可动压模（７），所述可动模板被构造成以这样一种状态支承在所述基座（１０）上，即使其可以沿前后方向移动； 一连接壳体（３），所述连接壳体设置在所述可动模板（２）后面的所述基座（１０）上，并且可以沿前后方向调整到适当位置上； 一肘杆机构（４），所述肘杆机构安装到所述连接壳体（３）的正面，并且具有一与所述可动模板（１２）的背面相连的前端，所述肘杆机构（４）被构造成可控制其拉伸／收缩量，从而使所述可动模板（２）前后移动以闭合和打开压模； 一检测器（１２），所述检测器被构造成检测所述基座（１０）上的所述连接壳体（３）的位置；以及 一自动控制装置，所述自动控制装置被构造成控制所述连接壳体（３）的停止位置， 其中，在安装压模（６、７）之前，所述自动控制装置从模具厚度输入值计算出用于所述连接壳体（３）的停止位置，作为所述肘杆机构（４）在压模处于闭合状态时具有的拉伸／收缩量的目标值，所述自动控制装置将所述连接壳体（３）移动到计算出的停止位置。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：加藤文行，奥山浩司，日高芳纪，胜田弘，西沢诚，
申请(专利权)人：东芝机械株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]