【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种斗轮堆取料机行走驱动控制系统，包括可编程逻辑控制器、前后车组变频器、变频电机，CPU处理器与前后台车组变频器建立信息通道，控制变频器启停、输出频率，读取变频器电压、电流、功率，可编程逻辑控制器还与人机交互指示输入单元连接，接收控制信息指令，前后台车组变频器与变频电机连接，用于控制变频电机的启停。本技术结构简单、设计合理，采用总线控制方式控制变频器进行电机驱动，达到安全节能的生产目的，实现了对本机构的实时监控和故障报警，简化了人员操作，能及时准确的判断故障，减小停机时间，大大提高了设备的自动化水平。【专利说明】斗轮堆取料机行走驱动控制系统
本技术涉及一种驱动控制系统，具体涉及一种用于斗轮堆取料机行走机构的驱动控制系统。
技术介绍
行走机构是斗轮堆取料机中承载整个机身行走的重要部件，目前斗轮堆取料机行走机构普遍采用前后、左右四组双速电机直接驱动，其控制方式为:当整机处于堆取工作状态时，采用低速状态，当整机处于调车状态时，采用高速状态。由于电机不能平滑的启动、停止，造成整机产生震荡，严重影响斗轮堆取料机的使用寿命，长期处于工频状态输出造...
【技术保护点】
一种斗轮堆取料机行走驱动控制系统，包括电源单元(1)、可编程逻辑控制器(6)，其特征在于：所述的可编程逻辑控制器(6)包括PS电源模块(12)、CPU处理器(13)、I/O模块(14)，CPU处理器(13)以总线通讯方式与后台车组变频器(2)、前台车组变频器(7)建立信息通道，控制变频器启停、输出频率，读取变频器电压、电流、功率，可编程逻辑控制器(6)还与人机交互指示输入单元(5)连接，人机交互指示输入单元(5)用于输入控制信息指令，控制行走机构的前进、后退状态，所述的后台车组变频器(2)与后台车组变频电机(4)连接，用于控制后台车组变频电机(4)的启停，所述的前台车组变频...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李东，王德全，王金发，李亚慧，赵冬娟，
申请(专利权)人：哈尔滨重型机器有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：
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