一种用于搬运和码垛的三轴机械装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于装卸搬运设备技术领域，涉及一种用于搬运和码垛的三轴机械装置，底座与立柱的下端连接，立柱的工作滑台上安装有第一轴，第一轴的另一端连接手臂；立柱的上部顶端安装有第二轴，第二轴的另一端连接手臂，手臂以第二轴为中心旋转；手臂的外侧末端安装有第三轴，第三轴的外侧末端与夹具连接，夹具以第三轴为中心旋转；夹具呈爪牙式并带有牙叉，牙叉受驱动装置控制进行张开和收缩；底座中装有相互电信息连通的电源电池、驱动装置和控制系统，驱动装置与第一轴、第二轴和第三轴机械连接；其结构简单，原理可靠，操作简便，制备技术成熟，制备成本低，搬运效率高，搬运效果好，环境友好，安全可靠。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种用于搬运和码垛的三轴机械装置，其特征在于主体结构包括底座、立柱、第一轴、第二轴、手臂、第三轴、夹具、牙叉、驱动装置、控制系统和电源电池；长方形或圆柱形底座与柱状结构的立柱的下端固定连接，立柱的工作滑台上滑动式安装第一轴，第一轴的另一端固定连接手臂的内侧始端，第一轴带动手臂以立柱为支柱上下滑动；立柱的上部顶端可拆卸式安装第二轴，第二轴的另一端转动式连接手臂，手臂以第二轴为中心在0～360°范围内旋转；手臂的外侧末端可拆卸式安装第三轴，第三轴的外侧末端与夹具转动式连接，夹具以第三轴为中心在0～360°范围内旋转；夹具整体呈爪牙式并带有2?8个牙叉，牙叉受驱动装置控制进行张开和收缩；底座中装有电源电池、驱动装置和控制系统，电源电池与控制系统和驱动装置分别电信息连通，控制系统与驱动装置电信息连接，驱动装置与第一轴、第二轴和第三轴机械连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李泽伟，
申请(专利权)人：青岛萨沃特自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：