【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】公开了用于车辆稳定控制的路面摩擦系数的检测的计算机程序产品，方法和装置。计算机程序产品包括存储的指令，该指令用于：从车辆接收检测的车辆参数；基于检测的车辆参数计算查找值，所述计算包括递归最小二乘估计；通过将计算的查找值与存储在查找表中的路面摩擦系数进行匹配来从查找表检索路面摩擦系数；使用路面摩擦系数计算对车辆的调节；以及向车辆控制系统输出调节以便执行。【专利说明】用于路面摩擦系数的实时估计的方法和装置本申请要求于2012年5月21日提交的美国临时申请61/649，434以及于2012年4月18日提交的美国临时申请61/635，122的优先权的权益，两者通过引用将其全部内容并入于此。
本公开涉及用于车辆稳定控制的路面摩擦系数的实时估计的方法和装置。
技术介绍
尤其对于以高速行进的车辆而言，路面摩擦系数μ是在短时间内可以广泛偏离的时间变化特征。为了优化车辆稳定控制系统，希望知道在车辆操作期间的路面摩擦系数μ。使用该信息，控制系统可以针对不同类型的路面(柏油、沙砾、雪、冰等)改变偏航控制参数，以帮助优化稳定控制系统响应。当前，没有直接测量系数μ的方法...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
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