一种自动转向抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动转向抓取装置。其包括升降机构、转向机构、抓取机构和机架；所述转向机构包括基座、转向轴套、减速机和转向轴；所述转向轴套和减速机均安装于基座上，所述转向轴与转向轴套转动连接，所述减速机的电机轴及转向轴上均刚性连接有链轮，两链轮通过链条连接；所述转向轴与抓取机构刚性连接；所述升降机构安装于机架上且其可升降部与转向机构的基座刚性连接。它可将切割过的半成品抓取、提升转向，使产品的转向实现自动化，操作控制简单，减少人员投入，保证产品质量，减少劳动强度，提高生产效率，产生了一定的有益效果。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种自动转向抓取装置，其特征在于：包括升降机构(1)、转向机构(2)、抓取机构(3)和机架(4)；所述转向机构(2)包括基座(20)、转向轴套(21)、减速机(22)和转向轴(24)；所述转向轴套(21)和减速机(22)均安装于基座(20)上，所述转向轴(24)与转向轴套(21)转动连接，所述减速机(22)的电机轴及转向轴(24)上均刚性连接有链轮，两链轮通过链条(23)连接；所述转向轴(24)与抓取机构(3)刚性连接；所述升降机构(1)安装于机架(4)上且其可升降部与转向机构(2)的基座(20)刚性连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘全林，
申请(专利权)人：青岛中科旭阳建材科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：