电机控制电路、电机控制器及控制电机的方法技术

本发明专利技术公开电机控制电路、电机控制器及控制电机的方法，其中，所述方法包括运行方向控制步骤和过行程保护步骤，所述运行方向控制步骤包括：接收使能信号E和方向控制信号SK；获取电机上一时刻的方向信号K0；基于产生第一控制信号，施加该第一控制信号至所述电机；所述过行程保护步骤包括：检测电机在反向转动情况下的行程位置，产生第一触发信号J1；检测电机在正向转动情况下的行程位置，产生第二触发信号J2；输入电机运行信号S；获取电机的方向信号K；基于产生第二控制信号，施加该第二控制信号至所述电机。本发明专利技术在实现电机运行方向锁定和过行程保护的前提下，还使得控制电路和电机控制器的体积小，结构简单和成本低。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开，其中，所述方法包括运行方向控制步骤和过行程保护步骤，所述运行方向控制步骤包括：接收使能信号E和方向控制信号SK；获取电机上一时刻的方向信号K0；基于产生第一控制信号，施加该第一控制信号至所述电机；所述过行程保护步骤包括：检测电机在反向转动情况下的行程位置，产生第一触发信号J1；检测电机在正向转动情况下的行程位置，产生第二触发信号J2；输入电机运行信号S；获取电机的方向信号K；基于产生第二控制信号，施加该第二控制信号至所述电机。本专利技术在实现电机运行方向锁定和过行程保护的前提下，还使得控制电路和电机控制器的体积小，结构简单和成本低。【专利说明】
本专利技术涉及控制器，尤其涉及电机的控制电路、电机控制器和控制电机的方法。
技术介绍
在对自身含电机的产品做测试时，往往要求电机运行时禁止改变运行方向，运行到指定位置根据触发信号停止电机。在不使用工控系统的情况下一般采用继电器控制、PLC控制或单片机控制技术。但是，通过这些技术实现的电机控制电路和电机控制器结构复杂、体积大、成本高。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是现有电机控制器结构复杂、体积大和成本高的问题。为解决上述问题，本专利技术提供一种控制电机的方法，该控制电机的方法包括运行方向控制步骤和过行程保护步骤，其中，所述运行方向控制步骤包括:接收使能信号E和方向控制信号SK;获取电机上一时刻的方向信号K0;基于 + 产生第一控制信号，施加该第一控制信号至所述电机；所述过行程保护步骤包括:检测电机在反向转动情况下的行程位置，产生第一触发信号Jl ;检测电机在正向转动情况下的行程位置，产生第二触发信号J2 ;输入电机运行信号S ;获取电机的方向信号K ;基于Χ./1 SXT + S* J2 产生第二控制信号，施加该第二控制信号至所述电机。所述使能信号可以是所述第二控制信号。本专利技术还提供一种电机控制电路，该电机控制电路包括运行方向控制电路和过行程保护电路，其中，所述方向控制保护电路包括具有二个输入端的第一与非门、第二与非门、第三与非门和第四与非门；所述第一与非门的第一输入端接收使能信号，第二输入端为高电平；所述第二与非门的第一输入端连接所述第一与非门的输出端，第二输入端接收方向控制信号；所述第三与非门的第一输入端接收使能信号，第二输入端连接所述第四与非门的输出端；所述第四与非门的第一输入端连接第二与非门的输出端，第二输入端连接第三与非门的输出端，输出端连接电机；所述过行程保护电路包括二输入端的第五与非门、三输入端的第六与非门、三输入端的第七与非门和二输入端的第八与非门；其中，所述第五与非门的第一输入端接收高电平信号，第二输入端接收方向控制信号；所述第六与非门的第一输入端连接第五与非门的输出端，第二输入端接收第一触发信号，第三输入端接收电机运行信号；所述第七与非门的第一输入端接收方向控制信号，第二输入端接收第二触发信号，第三输入端接收电机运行信号；所述第八与非门的第一输入端连接第六与非门的输出端，第二输入端连接第七与非门的输出端，输出端连接所述第一与非门的第一输入端、第三与非门的第一输入端和所述电机。另外，本专利技术还提供一种电机控制器，该电机控制器包括前述的电机控制电路。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点: 由于本专利技术包括第一与非门至第八与非门，使得电机在运行过程中的运行方向不会改变，比如，电机在正向转动的情况下，即使输入反向转动信号，电机也不会反向转动，另外，也能实现过行程保护，比如，在电机正向转动且达到行程位置的情况下，电机将会停止转动，即使施加正向转动的信号，电机也不会正向转动，所以，本专利技术在实现电机运行方向锁定和过行程保护的前提下，还使得控制电路和电机控制器的体积小，结构简单和成本低。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术电机控制器的电路原理图。【具体实施方式】为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。请参阅图1，本专利技术的电机控制器包括电机控制电路、第一传感器、第二传感器、电机运行开关和方向选择开关，其中，所述电机控制电路包括方向控制电路和过行程保护电路。所述方向控制电路包括均具有二个输入端的第一与非门U1A、第二与非门U1B、第三与非门UlC和第四与非门U1D。所述第一与非门UlA的第一输入端接收使能信号E，第二输入端为高电平，在本实施例中，通过稳压电源接收5V直流电信号。所述第二与非门UlB的第一输入端连接所述第一与非门UlA的输出端，第二输入端接收方向控制信号SK，在本实施例中，所述方向控制信号SK通过所述方向选择开关输入，用以驱动电机正向转动或者反向转动，比如，正向转动情况下，通过所述方向选择开关输入高电平信号，反向转动情况下输入低电平信号。所述第三与非门UlC的第一输入端接收使能信号E，在本实施例中，所述使能信号E可以使得所述电机转动或者停止，第二输入端连接所述第四与非门UlD的输出端。所述第四与非门UlD的第一输入端连接第二与非门UlB的输出端，第二输入端连接第三与非门UlC的输出端,输出端连接电机,从而,通过第四与非门UlD可以向电机输出方向信号K,进而使得电机正向转动或者反向转动。请继续参阅图1，所述过行程保护电路包括二输入端的第五与非门U2A、三输入端的第六与非门U2B、三输入端的第七与非门U2C和二输入端的第八与非门U2D ;其中，所述第五与非门U2A的第一输入端接收高电平信号，在本实施例中，接收来自稳压电压源接收5V直流输入，第二输入端接收方向控制信号SK，同样的，该方向控制信号SK通过所述方向选择开关输入。所述第六与非门U2B的第一输入端连接第五与非门U2A的输出端,第二输入端接收第一触发信号J1，第一触发信号Jl由所述第一传感器感测所述电机反向转动情况下运行的行程而产生，比如，在预设行程范围内时，所述第一触发信号Jl无效，处于常开状态，为高电平，在等于或者超过预设行程时，第一触发信号Jl有效，为低电平，第三输入端接收电机运行信号S，该运行信号S通过所述电机运行开关输入，比如，在欲驱动电机时，该运行信号S为高电平1，电机停止转动时，该运行信号S为低电平O。所述第七与非门U2C的第一输入端接收方向控制信号SK，第二输入端接收第二触发信号J2，该第二触发信号J2由所述第二传感器感测所述电机正向转动情况下的行程而产生，比如，在预设行程范围内时，所述第二触发信号J2无效，处于常开状态，比如为高电平，在等于或者超过预设行程时，第二触发信号J2有效，为低电平，第三输入端接收电机运行信号S。所述第八与非门U2D的第一输入端连接第六与非门U2B的输出端，第二输入端连接第七与非门U2C的输出端，输出端连接所述第一与非门UlA的第一输入端、第三与非门UlC的第一输入端和所述电机,这样，可以理解为第八与非门U2D的输出端与电机的使能控制端连接，进而，控制电机转动或者停止。请继续参阅图1，以电机在正向转动的情况下，方向控制信号SK为高电平，在反向转动的情况下，方向控制信号SK为低电平为例，说明本专利技术对电机方向的控制过程如下: 1、电机正向转动的情况:此种情况下，由于电机的使能信号E受电机运行信号S控制，所以，在此种电机正常运行情况下，使能信号E有效，为高电平，进而，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
控制电机的方法，其特征在于：包括运行方向控制步骤和过行程保护步骤，其中，所述运行方向控制步骤包括：接收使能信号E和方向控制信号SK；获取电机上一时刻的方向信号K0；基于????????????????????????????????????????????????产生第一控制信号，施加该第一控制信号至所述电机；所述过行程保护步骤包括：检测电机在反向转动情况下的行程位置，产生第一触发信号J1；检测电机在正向转动情况下的行程位置，产生第二触发信号J2；输入电机运行信号S；获取电机的方向信号K；基于产生第二控制信号，施加该第二控制信号至所述电机。904250dest_path_image001.jpg,145875dest_path_image002.jpg

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：祁峰，
申请(专利权)人：上海航天设备制造总厂，
类型：发明
国别省市：