永磁同步电机的双闭环控制器及控制方法技术

本发明专利技术提供一种永磁同步电机的双闭环控制方法：A、检测永磁同步电机的三相电流、实际转速、转子位置角，三相电流经过变换得到出d-q 轴坐标系下的定子电流；B、将电机实际转速与期望转速经过转速环分数阶控制器后得到q轴参考电流；将d轴电流、d轴参考电流经过电流环分数阶控制器后得到d轴电压，将q轴电流、q轴参考电流经过电流环分数阶控制器后得到q轴电压；C、将d-q轴电压和转子位置角，经过一系列变换后输出三相电压实现对永磁同步电机控制。还提供一种永磁同步电机的双闭环控制器。该控制器克服现有对电流环采用整数阶控制时适用性差、抗干扰能力弱的缺陷，使电机获得更优转速动态性能和抗负载跳变能力，提高电机系统效率。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种永磁同步电机的双闭环控制器，其特征在于：该控制器为电流环和转速环分数阶双闭环控制，其中电流环的分数阶控制器的表达式为Ci(s)=Ki(1+τisτisα)---(1);]]>转速环的分数阶控制器表达式为Cv(s)=Kv(1+τvsλτvsλ)---(2);]]>式中：α∈(0,1)是电流环控制器的分数阶积分阶次参数，λ∈(0,1)是转速环控制器的分数阶积分阶次参数，Ki和τi分别是电流环分数阶控制器的放大倍数和积分时间系数；Kv、和τv分别为转速环分数阶控制器的放大倍数和积分时间系数。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：文家燕，高远，刘传国，梁程华，娄妙树，胡杭芳，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：发明
国别省市：广西;45