【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种基于电流检测和位置反馈结构的交流伺服驱动器，包括：交流电源输出的电源通过整流电路整流后并通过功率逆变器进行变频变压转换成电机的工作电压；电流检测单元采集电机的工作电流信号并传输至微处理器;编码器为增量式编码器和/或绝对式编码器，设置于电机的动力输出端以获取电机转子的位置信号并传输至位置反馈单元，且位置反馈单元根据可编程逻辑控制单元的设置来选择位置反馈采用增量式编码器或绝对式编码器，并将相应的位置信号通过可编程逻辑控制单元传输至微处理器；微处理器根据反馈的电流信号及位置信号计算电机转子的位置和当前速度，实现电流环/速度环/位置环的控制，并输出相应的PWM信号到PWM脉宽调制单元，然后通过光耦驱动单元送至功率逆变器以调制电机的工作电压。【专利说明】基于电流检测和位置反馈结构的交流伺服驱动器
本专利技术涉及伺服系统，尤其涉及一种基于电流检测和位置反馈结构的交流伺服驱动器。
技术介绍
以永磁交流伺服电动机作为执行元件的交流伺服系统已成为电伺服系统的主流，它具有优良的动态品质和较高的可靠性。随着新型电力电子器件及大规模专用集成电路的飞...
【技术保护点】
一种基于电流检测和位置反馈结构的交流伺服驱动器，其特征在于，包括交流电源、整流电路、功率逆变器、电机、电流检测单元、编码器、位置反馈单元、可编程逻辑控制单元、微处理器、PWM脉宽调制单元和光耦驱动单元，交流电源输出的电源通过整流电路整流后并通过功率逆变器进行变频变压转换成电机的工作电压；电流检测单元采集电机的工作电流信号并传输至微处理器;?编码器为增量式编码器和/或绝对式编码器，设置于电机的动力输出端以获取电机转子的位置信号并传输至位置反馈单元，且位置反馈单元根据可编程逻辑控制单元的设置来选择位置反馈采用增量式编码器或绝对式编码器，并将相应的位置信号通过可编程逻辑控制单元传...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：江华，
申请(专利权)人：南京欧陆电气传动有限公司，
类型：发明
国别省市：
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