伺服电机的电流控制方法和伺服电机技术

本发明专利技术公开了一种伺服电机的电流控制方法以及伺服电机，在低负载时，产生扭矩较小，针对伺服电机的电枢的总电流指令Ｉ＊较小，所以，由Ｉｄ＊＝－｜Ｉ＊｜.ｓｉｎθ确定的无效电流指令Ｉｄ＊的负方向的大小变小。因此，在低负载时，可以使流过电枢的总电流较小，从而抑制多余的发热。此外，在高负载时，用于产生扭矩的ｑ轴电流Ｉｑ较大，所以，容易产生电压饱和。但是，与此同时，由于在高负载时总电流指令Ｉ＊较大，Ｉｄ＊向负方向变大，所以，向负方向的较大的无效电流Ｉｄ可以流过电枢，并可以有效地防止高负载时产生电压饱和。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】
一种电流控制方法，在伺服电机中，为了防止发生电压饱和，实施了将ｄ轴方向取为场磁通方向的ｄｑ变换并在所述电枢中流过负的ｄ轴电流Ｉｄ，所述伺服电机包括：具有多相电枢线圈的电枢、和磁场，通过在所述各相电枢线圈内流过电枢电流产生电枢磁通，根据该电枢磁通和所述磁场的场磁通之间的相互作用，使所述电枢和所述磁场进行相对旋转运动，由此，产生旋转动力，该电流控制方法的特征在于：　　　　在所述电枢和所述磁场的相对旋转速度固定的条件下，所述ｄ轴电流Ｉｄ按照所述ｑ轴电流的大小｜Ｉｑ｜向负方向增加。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：胜又和浩，伊东隆充，
申请(专利权)人：东芝机械株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]