【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于电机和机床位置双反馈的轴运动控制方法，其特征在于，对轴运动指令利用伺服电机编码器反馈与机床位置传感装置进行轴运动规划，形成加工过程中的轴速度设置值，由轴控制部分实现加工过程中轴运动插补点，经PID控制实现对轴传动装置中伺服电机的平稳转动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘荫忠，鲍玉凤，杨东升，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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