【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种同步控制装置，是具有对具备多台马达、分别检测出所述多台马达的位置信息的多台位置检测器、使所述多台马达的可动轴彼此连结的机械结合部的控制对象进行驱动的第1轴、对具备单台马达、检测出所述单台马达的位置信息的单台位置检测器、连结所述单台马达的可动轴的机械连结部的其它控制对象进行驱动的第2轴、根据位置指令使所述第1轴和所述第2轴进行XY轴坐标系的圆弧插补动作的指令装置的同步控制装置，其特征在于，所述第1轴构成位置积分比例·速度比例控制系统，所述第2轴构成位置比例·速度积分比例控制系统，将所述第1轴的位置比例增益设定为与所述第2轴的速度积分时间的倒数一致，同时将所述第1轴的位置积分时间设定为与所述第2轴的位置比例增益的倒数一致。
【技术特征摘要】
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