一种基于CPLD开发的PCI总线多轴电机控制卡制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于CPLD开发的PCI总线多轴电机控制卡，包括一中央处理器，其特征在于：所述中央处理器包括一运行状态指示单元、一IO输出控制单元、一反馈输入单元、一运算单元和一数据总线接口；所述IO输出控制单元还连接一信号隔离器；所述信号隔离器连接多个电机控制单元和一电机位置反馈单元；所述电机位置反馈单元经过所述IO输出控制单元连接所述反馈输入单元；所述数据总线接口连接一数据缓存区；所述数据缓存区连接一PCI总线接口芯片。本实用新型专利技术的控制卡通过CH365芯片把PCI接口转换成8位的数据总线，并和使用CPLD构建的数据缓存区进行数据交换，实现PC上位机和底层单片机的通信功能。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电机控制领域，尤其是一种基于CPLD开发的PCI总线多轴电机控制卡。
技术介绍
CPLD主要是由可编程逻辑宏单元(MC，Macro Cell)围绕中心的可编程互连矩阵单元组成。其中MC结构较复杂，并具有复杂的I/O单元互连结构，可由用户根据需要生成特定的电路结构，完成一定的功能。由于CPLD内部采用固定长度的金属线进行各逻辑块的互连，所以设计的逻辑电路具有时间可预测性，避免了分段式互连结构时序不完全预测的缺点。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种基于CPLD开发的PCI总线多轴电机控制卡，以便应用于需要多轴电机运动控制的产品开发。本技术采用以下方案实现一种基于CPLD开发的PCI总线多轴电机控制卡，包括一中央处理器，其特征在于所述中央处理器包括一运行状态指示单元、一 IO输出控制单元、一反馈输入单元、一运算单元和一数据总线接口 ；所述运行状态指示单元连接所述IO输出控制单元，所述IO输出控制单元连接所述反馈输入单元和所述运算单元，所述运算单元连接所述数据总线接口 ；所述IO输出控制单元还连接一信号隔离器；所述信号隔离器连接多个电机控制单元和一电机位置反馈单元；所述电机位置反馈单元经过所述IO输出控制单元连接所述反馈输入单元；所述数据总线接口连接一数据缓存区；所述数据缓存区连接一 PCI总线接口芯片，所述PCI总线接口芯片连接一上位机。在本技术一实施例中，所述中央处理器的内核为Cortex-M3。在本技术一实施例中，所述信号隔离器的型号是IS07240。在本技术一实施例中，所述多个电机控制单元包括一 X轴电机控制单元、一 Y轴电机控制单元、一 Z轴电机控制单元和一 T轴电机控制单元。在本技术一实施例中，所述数据缓存区是一由CPLD构建的数据缓存区。在本技术一实施例中，所述PCI总线接口芯片型号为CH365P。本技术的控制卡可应用于需要多轴电机运动控制的产品开发，如邦定机、固晶机、点胶机、贴片机、雕刻机的开发中。附图说明图1是本技术一种基于CPLD开发的PCI总线多轴电机控制卡的框架图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本技术作进一步详细说明。本技术提供一种基于CPLD开发的PCI总线多轴电机控制卡，包括一中央处理器，其特征在于所述中央处理器包括一运行状态指示单元、一 IO输出控制单元、一反馈输入单元、一运算单元和一数据总线接口 ；所述运行状态指示单元连接所述IO输出控制单元，所述IO输出控制单元连接所述反馈输入单元和所述运算单元，所述运算单元连接所述数据总线接口 ；所述IO输出控制单元还连接一信号隔离器；所述信号隔离器连接多个电机控制单元和一电机位置反馈单元；所述电机位置反馈单元经过所述IO输出控制单元连接所述反馈输入单元；所述数据总线接口连接一数据缓存区；所述数据缓存区连接一 PCI总线接口芯片，所述PCI总线接口芯片连接一上位机。如图1所示，本实施例提供一种基于CPLD开发的PCI总线多轴电机控制卡，包括一中央处理器，其特征在于所述中央处理器包括一运行状态指示单元、一 IO输出控制单元、一反馈输入单元、一运算单元和一数据总线接口 ；所述运行状态指示单元连接所述IO输出控制单元，所述IO输出控制单元连接所述反馈输入单元和所述运算单元，所述运算单元连接所述数据总线接口 ；所述IO输出控制单元还连接一信号隔离器；所述信号隔离器连接多个电机控制单元和一电机位置反馈单元；所述电机位置反馈单元经过所述IO输出控制单元连接所述反馈输入单元；所述数据总线接口连接一数据缓存区；所述数据缓存区连接一 PCI总线接口芯片，所述PCI总线接口芯片连接一上位机。所述中央处理器的内核为Cortex-M3o所述信号隔离器的型号是IS07240。所述多个电机控制单兀包括一 X轴电机控制单元、一 Y轴电机控制单元、一 Z轴电机控制单元和一 T轴电机控制单元。所述数据缓存区是一由CPLD构建的数据缓存区。所述PCI总线接口芯片型号为CH365P。本技术的控制卡安装于电脑机箱中PCI插槽上，是基于高速PCI总线通信，通过CH365芯片把PCI接口转换成8位的数据总线，并和使用CPLD模拟的数据缓存区进行数据交换，以便实现PC上位机和底层单片机的通信功能。基于ARM公司Cortex-M3内核的MCU模拟8位数据总线和CPLD进行数据交换，取得上位机对电机的控制数据，包含运行方向，运动距离，运行速度等，再通过MCU的升降曲线运算单元(运算单元)获得具体的驱动脉冲和方向控制信号，结合电机的位置反馈信号，最终通过MCU的I/O控制单元输出具体的电平信号，经过信号隔离器后输出，来实现对多轴电机的同步控制。本技术的控制卡可应用于需要多轴电机运动控制的产品开发，如邦定机、固晶机、点胶机、贴片机、雕刻机的开发中。上列较佳实施例，对本技术的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于CPLD开发的PCI总线多轴电机控制卡，包括一中央处理器，其特征在于：所述中央处理器包括一运行状态指示单元、一IO输出控制单元、一反馈输入单元、一运算单元和一数据总线接口；所述运行状态指示单元连接所述IO输出控制单元，所述IO输出控制单元连接所述反馈输入单元和所述运算单元，所述运算单元连接所述数据总线接口；所述IO输出控制单元还连接一信号隔离器；所述信号隔离器连接多个电机控制单元和一电机位置反馈单元；所述电机位置反馈单元经过所述IO输出控制单元连接所述反馈输入单元；所述数据总线接口连接一数据缓存区；所述数据缓存区连接一PCI总线接口芯片，所述PCI总线接口芯片连接一上位机。

【技术特征摘要】
1.一种基于CPLD开发的PCI总线多轴电机控制卡，包括一中央处理器，其特征在于所述中央处理器包括一运行状态指示单元、一 IO输出控制单元、一反馈输入单元、一运算单元和一数据总线接口 ；所述运行状态指示单元连接所述IO输出控制单元，所述IO输出控制单元连接所述反馈输入单元和所述运算单元，所述运算单元连接所述数据总线接口 ；所述IO输出控制单元还连接一信号隔离器；所述信号隔离器连接多个电机控制单元和一电机位置反馈单元；所述电机位置反馈单元经过所述IO输出控制单元连接所述反馈输入单元；所述数据总线接口连接一数据缓存区；所述数据缓存区连接一 PCI总线接口芯片，所述PCI总线接口芯片连接一上位机。2.根据权利要求1所述的一种基于CPLD开发的...

【专利技术属性】
技术研发人员：林瑞忠，张善明，
申请(专利权)人：福州昌晖自动化系统有限公司，
类型：实用新型
国别省市：