一种基于FPAA和FPGA的智能重构柔性电机控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于FPAA和FPGA的智能重构柔性电机驱动控制系统，包括FPGA算法计算单元、传感器单元、FPAA控制单元和IPM驱动模块，FPGA算法计算单元用于计算控制器的各种算法、配置上位机通信及整个硬件电路；传感器单元由各种传感器和FPAA信号调理电路组成，用于实时监测的电机工作状态，为电机的控制提供相应参数；FPAA控制单元用于电机的控制；IPM驱动模块用于驱动电机。本发明专利技术利用FPGA和FPAA可重构特点实现控制器的柔性。该控制器在同一硬件电路上实现不同控制策略实施及不同类型电机的控制，增强了电路的通用性、柔性、智能性；本发明专利技术采用超大规模集成电路使系统整体面积大大缩小。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种智能重构柔性电机控制系统，该系统能够依据不同的驱动需求对控制芯片内部电路进行变换，实现真正意义的软控，属于驱动控制领域。
技术介绍
近年来，市场对通用型和智能型伺服控制系统的需求，正按几何级数增加。随着机电一体化技术的不断发展，设备对控制系统的性能、精度和可靠性要求越来越高，客观上需要伺服系统具有更高的控制性能。同时，伺服控制系统随着应用领域的发展，功能整合化与应用专业化已是大势所趋。要实现伺服控制系统的通用性和智能性，系统必须具有很强的柔性，目前的控制系统中主要存在以下问题(1)信号检测电路升级难，目前信号检测电路主要是应用分立元件或中规模集成电路，当系统变后整个电路需要重新设计，这使得开发周期长、研发成本较大；(2)设计经验、专业知识要求比较高，虽然控制系统趋向全数字化当信号的采样电路还是脱离不了模拟电路，目前模拟电路的设计对设计人员的工作经验和专业知识要求比较高，研发流程受到工程师的专业技能限制；(3)系统的通信网络性较差，随着网络时代的到来人们对设计的远程控制需求比较大，现在系统接口单一且智能性差不能很好适应时代的需求；(4)控制电路的柔性差，这严重的阻碍本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于FPAA和FPGA的智能重构柔性电机控制系统，包括上位机、FPGA算法计算单元（1）、传感器单元（2）、FPAA控制单元（3）、隔离电路、IPM模块和电机；所述FPGA算法计算单元用于计算控制器各种算法、配置上位机通信及整个硬件电路；传感器单元由各种传感器和FPAA信号调理电路组成，用于实时监测电机的工作状态，为电机的控制提供相应的参数；所述FPAA控制单元用于控制电机；所述IPM驱动模块用于实现逆变电路和驱动电路来完成电机的驱动。

【技术特征摘要】
1.一种基于FPAA和FPGA的智能重构柔性电机控制系统，包括上位机、FPGA算法计算单元(I)、传感器单元(2)、FPAA控制单元(3)、隔离电路、IPM模块和电机；所述FPGA算法计算单元用于计算控制器各种算法、配置上位机通信及整个硬件电路；传感器单元由各种传感器和FPAA信号调理电路组成，用于实时监测电机的工作状态，为电机的控制提供相应的参数；所述FPAA控制单元用于控制电机；所述IPM驱动模块用于实现逆变电路和驱动电路来完成电机的驱动。2.根据权利要求1所述的一种基于FPAA和FPGA的智能重构柔性电机控制系统，其特征在于所述FP...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱正伟，孙广辉，冯瑞如，
申请(专利权)人：常州大学，常熟市森源电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：