【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及上下料机器人与数控机床群信息无线传输的问题，具体地说是建立基于ZigBee技术的上下料机器人和数控机床群进行无线通信的星型网络，在该星型网络中终端是数控机床，协调器是上下料机器人，传递的信息是数控机床的上下料信息。上下料信息的获取通过霍尔传感器结合脉冲检测算法的方式。数控机床端ZigBee模块通过霍尔传感器获取上下料信息并将信息发送出去，上下料机器人端ZigBee模块接收到机床端的上下料信息后，分析处理该信息，并将信息和机床编号再通过RS232串口传至上下料机器人控制系统。
技术介绍
随着工厂自动化水平的提高，服务于数控机床的上下料机器人应用越来越广泛。现有的数控机床和上下料机器人的信息传输方式主要是点对点的有线方式，工业机器人拖着长长的数据传输线往往很不方便并且影响机器人整体的美观。本专利技术采用用无线代替有线的方式进行上下料机器人和数控机床群之间多点对一点的信息传输，避免繁琐的布线，有利于机器人的智能化和远程监控。
技术实现思路
本专利技术提出了一种解决上下料机器人与数控机床群进行多点对一点信息无线传输的方法及系统，用于代替目前工业上下料机器人和数...
【技术保护点】
一种用于上下料机器人与数控机床群信息无线传输的系统，其特征在于，由霍尔测转速传感器模块、数控机床端ZigBee模块、上下料机器人端ZigBee模块和上下料信息串口发送模块组成；霍尔测转速传感器模块，包括多个霍尔测转速传感器，用于测量各数控机床主轴的转速，并将转速转化成脉冲信号发送给对应的数控机床端ZigBee模块；数控机床端ZigBee模块，包括多个与霍尔测转速传感器对应的数控机床端ZigBee模块，用于接收对应的霍尔转速传感器输出的脉冲信号，经脉冲检测算法分析处理后转化为上下料信息，并将上下料信息发送至上下料机器人端ZigBee模块；上下料机器人端ZigBee模块，是用于...
【技术特征摘要】
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