下载一种基于电机和机床位置双反馈的轴运动控制方法的技术资料

文档序号:8744397

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本发明涉及到数控机床控制领域,具体地说是针对带外接位置传感装置反馈机床轴的动态修正运动插补的全闭环轴运动控制方法。对轴运动指令利用伺服电机编码器反馈与机床位置传感装置进行轴运动规划,形成加工过程中的轴速度设置值,由轴控制部分实现加工过程中轴...
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