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本发明公开电机控制电路、电机控制器及控制电机的方法，其中，所述方法包括运行方向控制步骤和过行程保护步骤，所述运行方向控制步骤包括：接收使能信号E和方向控制信号SK；获取电机上一时刻的方向信号K0；基于产生第一控制信号，施加该第一控制信号至所...
该专利属于上海航天设备制造总厂所有，仅供学习研究参考，未经过上海航天设备制造总厂授权不得商用。

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