【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
用于AGV的双冗余控制系统，其特征在于，它包括电源模块A（1）、电源模块B（2）、主控制器（3）、副控制器（4）、通道控制电路（5）、驱动电路（6）、隔离电路（7），主控制器（3）和副控制器（4）通过SPI总线进行通信，所述电源模块A（1）的电源信号输出端同时与主控制器（3）和副控制器（4）电源信号输入端相连，电源模块B（2）的电源信号输出端同时与主控制器（3）和副控制器（4）电源信号输入端相连，主控制器（3）的驱动信号输出端与通道控制电路（5）的第一驱动信号输入端相连，主控制器（3）的数模转换输出端与通道控制电路（5）的第一数模转换输入端相连，副控制器（4）的驱动信号输出端与通道控制电路（5）的第二驱动信号输入端相连，副控制器（4）的数模转换输出端与通道控制电路（5）的第二数模转换输入端相连，通道控制电路（5）的驱动信号输出端与驱动电路（6）的驱动信号输入端相连，通道控制电路（5）的数模转换输出端与隔离电路（7）的数模转换输入端相连，驱动电路（6）的驱动信号输出端与执行机构（8）的驱动信号输入端相连，隔离电路（7）的控制信号输出端与执行机构（8）的控制信号输入端相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐继文，李皙，李伟明，王祎民，张博，李兴玉，
申请(专利权)人：哈尔滨智的机器人技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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