用于AGV行业的CAN通信装置，涉及通信技术领域。它是为了解决现在AGV行业的通讯系统结构方面，只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差的问题。本实用新型专利技术包括主控制器、CAN总线收发器、热插拔电路、CAN总线接口和外部CAN通信电路；主控制器的信号输出端连接CAN总线收发器的信号输入端，所述CAN总线收发器的信号输出端连接热插拔电路的信号输入端，所述热插拔电路的信号输出端通过CAN总线接口连接外部CAN通信电路的信号输入端。本实用新型专利技术适用通信技术领域。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】用于AGV行业的CAN通信装置，涉及通信
。它是为了解决现在AGV行业的通讯系统结构方面，只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差的问题。本技术包括主控制器、CAN总线收发器、热插拔电路、CAN总线接口和外部CAN通信电路；主控制器的信号输出端连接CAN总线收发器的信号输入端，所述CAN总线收发器的信号输出端连接热插拔电路的信号输入端，所述热插拔电路的信号输出端通过CAN总线接口连接外部CAN通信电路的信号输入端。本技术适用通信
。【专利说明】用于AGV行业的CAN通信装置
本技术涉及用于AGV行业的CAN通信装置，属于通信
。
技术介绍
现在AGV行业普遍采用RS-232通讯模式。RS-232的电气接口电路采取的是不平衡传输方式，即所谓单端通讯，其发送电平与接收电平的差只有2?3V，所以共模抑制能力较差，容易受到共地噪声和外部干扰的影响，再加上信号线之间的分布电容，因此其传送距离最大为约15米，最高数据传输速率为20kb/s。此外RS-232-C的接口电路的信号电平较高，容易损坏接口电路的芯片，与TTL电路的电平也不兼容。在通讯系统结构方面，只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差。
技术实现思路
本技术是为了解决现在AGV行业的通讯系统结构方面，只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差的问题，进而提供了用于AGV行业的CAN通信装置。本技术所述的用于AGV行业的CAN通信装置，它包括主控制器(I)、CAN总线收发器(2 )、热插拔电路(3 )、CAN总线接口( 4 )和外部CAN通信电路(5 );主控制器(I)的信号输出端连接CAN总线收发器(2)的信号输入端，所述CAN总线收发器(2)的信号输出端连接热插拔电路(3)的信号输入端,所述热插拔电路(3)的信号输出端通过CAN总线接口(4)连接外部CAN通信电路(5)的信号输入端。本技术能够解决现在AGV行业的通讯系统结构方面，只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差的问题；CAN总线属于现场总线，首先，CAN控制器工作于多种方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权，采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性，同比提高了 10%。【专利附图】【附图说明】图1为本技术的整体结构示意图。【具体实施方式】【具体实施方式】一:下面结合图1说明本实施方式，本实施方式所述的用于AGV行业的CAN通信装置，它包括主控制器(I)、CAN总线收发器(2)、热插拔电路(3)、CAN总线接口(4)和外部CAN通信电路(5)；主控制器(I)的信号输出端连接CAN总线收发器(2)的信号输入端，所述CAN总线收发器(2)的信号输出端连接热插拔电路(3)的信号输入端,所述热插拔电路(3)的信号输出端通过CAN总线接口(4)连接外部CAN通信电路(5)的信号输入端。本实施方式中，CAN总线作为标准的汽车总线结构具有硬件地址识别等优点，可以随意的扩展下线单元，便于现场的随意更改。此种设计在AGV中可实现热插拔，这样对现场不需要停机进行作业，大大方便了现场的施工与调试。【具体实施方式】二:本实施方式对【具体实施方式】一所述的用于AGV行业的CAN通信装置的进一步限定，本实施方式中，主控制器(I)是型号为STM32控制器。【具体实施方式】三:本实施方式对【具体实施方式】一所述的用于AGV行业的CAN通信装置的进一步限定，本实施方式中，CAN总线收发器(2)是型号为JTA1050的芯片。本实施方式中，CAN总线收发器(2)，完成将STM32的高低电平信号转换为符合CAN总线通讯要求的显性、隐形电平信号。【具体实施方式】四:本实施方式对【具体实施方式】一所述的用于AGV行业的CAN通信装置的进一步限定，本实施方式中，热插拔电路(3)是型号为LTC4219的热插拔电源管理芯片。本实施方式中，热插拔电路(3)完成热插拔功能，实现现场不需要停机进行作业。【具体实施方式】五:本实施方式对【具体实施方式】一所述的用于AGV行业的CAN通信装置的进一步限定，本实施方式中，CAN总线接口(4)为PC1-E接口。【权利要求】1.用于AGV行业的CAN通信装置，其特征在于:它包括主控制器(I)、CAN总线收发器(2)、热插拔电路(3)、CAN总线接口(4)和外部CAN通信电路(5)； 主控制器(I)的信号输出端连接CAN总线收发器(2)的信号输入端，所述CAN总线收发器(2)的信号输出端连接热插拔电路(3)的信号输入端,所述热插拔电路(3)的信号输出端通过CAN总线接口(4)连接外部CAN通信电路(5)的信号输入端。2.根据权利要求1所述的用于AGV行业的CAN通信装置，其特征在于:主控制器(I)是型号为STM32控制器。3.根据权利要求1所述的用于AGV行业的CAN通信装置，其特征在于:CAN总线收发器(2)是型号为JTA1050的芯片。4.根据权利要求1所述的用于AGV行业的CAN通信装置，其特征在于:热插拔电路(3)是型号为LTC4219的热插拔电源管理芯片。5.根据权利要求1所述的用于AGV行业的CAN通信装置，其特征在于:CAN总线接口(4)为 PC1-E 接口。【文档编号】G05B19/418GK203397200SQ201320541555【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年9月2日 优先权日:2013年9月2日 【专利技术者】徐继文, 李皙, 王莹, 李伟明, 杨光, 王光涛 申请人:哈尔滨智的机器人技术有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于AGV行业的CAN通信装置，其特征在于：它包括主控制器（1）、CAN总线收发器（2）、热插拔电路（3）、CAN总线接口（4）和外部CAN通信电路（5）；主控制器（1）的信号输出端连接CAN总线收发器（2）的信号输入端，所述CAN总线收发器（2）的信号输出端连接热插拔电路（3）的信号输入端，所述热插拔电路（3）的信号输出端通过CAN总线接口（4）连接外部CAN通信电路（5）的信号输入端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐继文，李皙，王莹，李伟明，杨光，王光涛，
申请(专利权)人：哈尔滨智的机器人技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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