一种增强磁传感器感应磁场的电路板，它涉及一种磁传感器的电路板。本实用新型是要解决现有的磁传感器由于制作工艺和体积的限制，探测距离一般在10mm左右，磁传感器本身无法实现更远距离的探测。本实用新型的一种增强磁传感器感应磁场的电路板包括电路...

一种用于AGV车无线集群处理的安全调度指挥系统，涉及AGV车调度指挥技术领域。解决了在AGV车在工作过程中，无法实现对多辆AGV车协调指挥，从而导致工作效率低的问题。该系统的远程服务器与现场服务器通过光纤连接实现数据交互，现场服务器与A...

用于AGV行业的CAN通信装置，涉及通信技术领域。它是为了解决现在AGV行业的通讯系统结构方面，只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差的问题。本实用新型包括主控制器、CAN总线收发器、热插拔...

用于AGV小车的微分电路光电避障装置，涉及一种避障装置。本实用新型是为了解决现有避障装置测试距离短，从而导致障碍物位置的判断精度低的问题。本实用新型所述的用于AGV小车的微分电路光电避障装置，包括电源、控制器、红外发射二极管、红外接收二...

基于硬件的AGV小车寻磁装置，涉及AGV小车寻磁技术。它为了解决目前基于软件的寻磁方式响应时间长、需要软件系统的开发，且系统安全性没有保障的问题。本实用新型包括霍尔传感器、一级放大及滤波电路和比较电路,霍尔传感器的磁极信号输出端通过一级...

用于AGV的双冗余控制系统，属于自动控制技术领域。本实用新型解决了现有的AGV控制系统的控制器出现故障的时候，整个AGV系统将进入瘫痪状态的问题。本实用新型的主控制器和副控制器接收外部的输入信号，主控制器的驱动信号输出端与通道控制电路的...