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用于AGV的双冗余控制系统，属于自动控制技术领域。本实用新型解决了现有的AGV控制系统的控制器出现故障的时候，整个AGV系统将进入瘫痪状态的问题。本实用新型的主控制器和副控制器接收外部的输入信号，主控制器的驱动信号输出端与通道控制电路的第一...
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