模块化可拼装的轮式机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模块化可拼装的轮式机器人，包括一个主支承横板、一个前支承竖板、两个电机支承侧板、两个轮侧竖挡板、两个轮上横板、一个外围后板、一个外围前板、一个外围顶板、两个外围侧板、两个手臂内板、四个手臂外板、两个舵机短臂、两个舵机、一个电池安装盒、两个TT减速电机箱、两个辅轮、两个主轮、一个主控板、一个电机驱动板、一个通迅板和一个传感器扩展板，本实用新型专利技术的结构简单，组装方便快捷，而且体积小巧，采用两个主轮和两个辅轮结构，可以有效的解决难行驶直线与容易导致突然改变运动方向的问题，实用性好。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种模块化可拼装的轮式机器人，包括一个主支承横板、一个前支承竖板、两个电机支承侧板、两个轮侧竖挡板、两个轮上横板、一个外围后板、一个外围前板、一个外围顶板、两个外围侧板、两个手臂内板、四个手臂外板、两个舵机短臂、两个舵机、一个电池安装盒、两个TT减速电机箱、两个辅轮、两个主轮、一个主控板、一个电机驱动板、一个通迅板和一个传感器扩展板，其特征在于：一个主支承横板、一个前支承竖板、两个电机支承侧板、两个轮侧竖挡板和两个轮上横板均设有连接插孔，所述两个TT减速电机箱分别固定设置在两个电机支承侧板的内侧，且TT减速电机箱的输出轴穿过电机支承侧板设置，所述两个辅轮分别通过螺栓固定在两个电机支承侧板的外侧...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱广俊，
申请(专利权)人：朱广俊，
类型：实用新型
国别省市：