【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种多自由度驾驶室,其特征在于:它包括分别以铰接方式设置在驾驶室托架(5)前部的轿厢(6)和设置在驾驶室托架(5)后部的托台(4),一端与托台(4)相铰接、另一端与摆臂(1)相铰接的主臂(2),以及一端与托台(4)相铰接、另一端与摆臂(1)相铰接的拉杆(3),所述拉杆(3)以与主臂(2)相平行的方式穿装在位于主臂(2)下方的槽腔内;在托台(4)与驾驶室托架(5)之间以铰接方式设置有摆动油缸(11);所述摆臂(1)的另一端与机台主体(20)相铰接,在摆臂(1)与机台主体(20)之间以铰接方式设置有回转油缸(10);并由所述的摆臂(1)、拉杆(3)、主臂(2)以及托台(4)在主臂变幅平面内构成平行四边形机构;在摆臂(1)与主臂(2)的结合端摆臂底面上以铰接方式连接有连接板(7),所述连接板(7)的另一端的两侧面分别铰接一个侧板(8),所述侧板(8)的另一端分别铰接在主臂(2)的两个侧面;连接板(7)与摆臂(1)、主臂(2)及侧板(8)在主臂变幅平面内构成四杆机构;在连接板(7)与侧板(8)结合端设置有变幅油缸(9),变幅油缸(9)的另一端与主臂(2)铰接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:李纲,吕明华,刘晓宇,刘学利,
申请(专利权)人:郑州新大方重工科技有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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