本实用新型专利技术涉及起吊技术领域，具体是指一种多自由度吊车，包括车体，所述车体底部设置有车轮，所述车体的上部设置有多自由度吊具，所述车体的侧边设置有固定支架，所述固定支架一端连接在升降杆上，所述升降杆位于车体内，所述车体侧边设置有升降槽，本实用新型专利技术起吊时，能够实现竖直方向、水平方向的旋转和移动，并且设置有伸缩杆，能够实现竖直方向的直线运动，这样就基本能实现大部分角度的起吊，当遇到特殊工况或者对于角度要求较为特殊的场景时，本实用新型专利技术能够完全胜任。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及起吊
，具体是指一种多自由度吊车。
技术介绍
吊具是指起重机械中吊取重物的装置。吊取成件物品最常用的吊具是吊钩，其他还有吊环、起重吸盘、夹钳和货叉等。被广泛应用于起重吊装行业中。如申请号为CN201120004153.5，申请日为2011-01-08，名称为“一种水泥车整车专用吊具”的技术专利，其技术方案为:本技术涉及一种水泥车整车专用吊具，属石油固压设备配套吊运装置领域。它由吊具横杆A、吊具横杆B、吊具横杆C、钢丝绳等构成，吊具横杆A、吊具横杆B和吊具横杆C的两端分别设有索环，吊具横杆A和吊具横杆C的索环之间设有弯板和扁平带，吊索环上栓系有吊索；吊具横杆B与吊具横杆A和吊具横杆C之间由钢丝绳通过索环分别连接。上述专利的吊具虽然可以用于整车起吊，但是其在起吊时，无法实现多自由度的角度变化，不能适应特殊工况。
技术实现思路
为解决现有吊具存在的上述问题，现在特别提出一种能实现多自由度变化的多自由度吊车。为实现上述技术目的，本技术的技术方案如下:一种多自由度吊车，其特征在于:包括车体，所述车体底部设置有车轮，所述车体的上部设置有多自由度吊具，所述车体的侧边设置有固定支架，所述固定支架一端连接在升降杆上，所述升降杆位于车体内，所述车体侧边设置有升降槽，所述多自由度吊具包括吊具安装板，所述吊具安装板的底部安装有安装座，所述安装座的数量为两个，所述两个安装座分别位于安装板的左、右两端部，所述安装座的下部连接有纵向连接杆，所述纵向连接杆下部设置有横向连接杆，所述横向连接杆底部设置有吊钩，所述横向连接杆和纵向连接杆之间通过轴承相连，所述纵向连接杆与安装座之间设置有伸缩杆，所述两个安装座上的吊钩之间通过钢绳相连。所述横向连接杆底部的端部设置有吊钩。所述钢绳之间设置有连接环，所述钢绳套接在连接环上。所述纵向连接杆一端与伸缩杆一端固定连接。所述横向连接杆端部设置有通孔，所述吊钩一端穿过通孔，卡接在横向连接杆上。所述钢绳的数量为多根。本技术的优点在于:本技术起吊时，能够实现竖直方向、水平方向的旋转和移动，并且设置有伸缩杆，能够实现竖直方向的直线运动，这样就基本能实现大部分角度的起吊，当遇到特殊工况或者对于角度要求较为特殊的场景时，本技术能够完全胜任。【附图说明】图1为本技术结构示意图。附图中:吊具安装板1，安装座2，纵向连接杆3，横向连接杆4，吊钩5，轴承6，伸缩杆7，钢绳8，连接环9。车体10，车轮11，固定支架12。【具体实施方式】实施例1一种多自由度吊车包括车体10，所述车体10底部设置有车轮11，所述车体10的上部设置有多自由度吊具，所述车体10的侧边设置有固定支架12，所述固定支架12—端连接在升降杆上，所述升降杆位于车体10内，所述车体10侧边设置有升降槽，所述多自由度吊具包括吊具安装板1，所述吊具安装板I的底部安装有安装座2，所述安装座2的数量为两个，所述两个安装座2分别位于安装板的左、右两端部，所述安装座2的下部连接有纵向连接杆3，所述纵向连接杆3下部设置有横向连接杆4，所述横向连接杆4底部设置有吊钩5，所述横向连接杆4和纵向连接杆3之间通过轴承6相连，所述纵向连接杆3与安装座2之间设置有伸缩杆7，所述两个安装座2上的吊钩5之间通过钢绳8相连。本技术起吊时，能够实现竖直方向、水平方向的旋转和移动，并且设置有伸缩杆7，能够实现竖直方向的直线运动，这样就基本能实现大部分角度的起吊，当遇到特殊工况或者对于角度要求较为特殊的场景时，本技术能够完全胜任。实施例2一种多自由度吊车包括车体10，所述车体10底部设置有车轮11，所述车体10的上部设置有多自由度吊具，所述车体10的侧边设置有固定支架12，所述固定支架12—端连接在升降杆上，所述升降杆位于车体10内，所述车体10侧边设置有升降槽，所述多自由度吊具包括吊具安装板1，所述吊具安装板I的底部安装有安装座2，所述安装座2的数量为两个，所述两个安装座2分别位于安装板的左、右两端部，所述安装座2的下部连接有纵向连接杆3，所述纵向连接杆3下部设置有横向连接杆4，所述横向连接杆4底部设置有吊钩5，所述横向连接杆4和纵向连接杆3之间通过轴承6相连，所述纵向连接杆3与安装座2之间设置有伸缩杆7，所述两个安装座2上的吊钩5之间通过钢绳8相连。所述横向连接杆4底部的端部设置有吊钩5。所述钢绳8之间设置有连接环9，所述钢绳8套接在连接环9上。本技术起吊时，能够实现竖直方向、水平方向的旋转和移动，并且设置有伸缩杆7，能够实现竖直方向的直线运动，这样就基本能实现大部分角度的起吊，当遇到特殊工况或者对于角度要求较为特殊的场景时，本技术能够完全胜任。实施例3一种多自由度吊车包括车体10，所述车体10底部设置有车轮11，所述车体10的上部设置有多自由度吊具，所述车体10的侧边设置有固定支架12，所述固定支架12—端连接在升降杆上，所述升降杆位于车体10内，所述车体10侧边设置有升降槽，所述多自由度吊具包括吊具安装板1，所述吊具安装板I的底部安装有安装座2，所述安装座2的数量为两个，所述两个安装座2分别位于安装板的左、右两端部，所述安装座2的下部连接有纵向连接杆3，所述纵向连接杆3下部设置有横向连接杆4，所述横向连接杆4底部设置有吊钩5，所述横向连接杆4和纵向连接杆3之间通过轴承6相连，所述纵向连接杆3与安装座2之间设置有伸缩杆7，所述两个安装座2上的吊钩5之间通过钢绳8相连。所述横向连接杆4底部的端部设置有吊钩5。所述钢绳8之间设置有连接环9，所述钢绳8套接在连接环9上。所述纵向连接杆3—端与伸缩杆7—端固定连接。所述横向连接杆4端部设置有通孔，所述吊钩5 —端穿过通孔，卡接在横向连接杆4上。所述钢绳8的数量为多根。本技术起吊时，能够实现竖直方向、水平方向的旋转和移动，并且设置有伸缩杆7，能够实现竖直方向的直线运动，这样就基本能实现大部分角度的起吊，当遇到特殊工况或者对于角度要求较为特殊的场景时，本技术能够完全胜任。【主权项】1.一种多自由度吊车，其特征在于:包括车体(10)，所述车体(10)底部设置有车轮(11)，所述车体(10)的上部设置有多自由度吊具，所述车体(10)的侧边设置有固定支架(12)，所述固定支架(12)—端连接在升降杆上，所述升降杆位于车体(10)内，所述车体(10)侧边设置有升降槽，所述多自由度吊具包括吊具安装板(I )，所述吊具安装板(I)的底部安装有安装座(2)，所述安装座(2)的数量为两个，所述两个安装座(2)分别位于安装板的左、右两端部，所述安装座(2 )的下部连接有纵向连接杆(3 )，所述纵向连接杆(3 )下部设置有横向连接杆(4 )，所述横向连接杆(4 )底部设置有吊钩(5 )，所述横向连接杆(4 )和纵向连接杆(3)之间通过轴承(6)相连，所述纵向连接杆(3)与安装座(2)之间设置有伸缩杆(7)，所述两个安装座(2)上的吊钩(5)之间通过钢绳(8)相连。2.根据权利要求1所述的一种多自由度吊车，其特征在于:所述横向连接杆(4)底部的端部设置有吊钩(5)。3.根据权利要求2所述的一种多自由度吊车，其特征在于:所述钢绳(8)之间设置有连接环(9 )，所述钢绳(8 )本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多自由度吊车，其特征在于：包括车体（10），所述车体（10）底部设置有车轮（11），所述车体（10）的上部设置有多自由度吊具，所述车体（10）的侧边设置有固定支架（12），所述固定支架（12）一端连接在升降杆上，所述升降杆位于车体（10）内，所述车体（10）侧边设置有升降槽，所述多自由度吊具包括吊具安装板（1），所述吊具安装板（1）的底部安装有安装座（2），所述安装座（2）的数量为两个，所述两个安装座（2）分别位于安装板的左、右两端部，所述安装座（2）的下部连接有纵向连接杆（3），所述纵向连接杆（3）下部设置有横向连接杆（4），所述横向连接杆（4）底部设置有吊钩（5），所述横向连接杆（4）和纵向连接杆（3）之间通过轴承（6）相连，所述纵向连接杆（3）与安装座（2）之间设置有伸缩杆（7），所述两个安装座（2）上的吊钩（5）之间通过钢绳（8）相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张述贵，
申请(专利权)人：四川省德阳市冶化机械厂，
类型：新型
国别省市：四川;51
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