一种多自由度夹具制造技术

技术编号:8636231 阅读:189 留言:0更新日期:2013-04-27 21:39
本实用新型专利技术公开了一种多自由度夹具,包括夹具支架支撑座、夹持机构,其特征在于:所述夹具支架支撑座为旋转座,所述旋转座上部横向固定有横向支撑杆(5),该横向支撑杆(5)一端与夹持机构的可调节支撑块(6)连接,所述横向支撑杆(5)另一端夹有伸缩夹头(7),该伸缩夹头(7)上端与夹持机构上的夹头对应。本实用新型专利技术结构简单,设计合理,可以进行X轴和Y轴方向的转动,对待加工的部件实现多个角度的固定,夹头也能伸缩,可以适用于多种不同的异型件。一套夹具可以适用多种不同的部件,大大提高了适用范围,降低了生产成本。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种汽车夹具,特别涉及一种多自由度的夹具。
技术介绍
汽车生产过程中,都需要夹具将部件固定住,进行焊接、装配等加工。很多汽车部件都属于异形件,需要不同的角度,不同的方向进行固定。目前,在应用中对于不同的汽车部件,往往就需要多套夹具进行固定。一套夹具不能满足加工不同、多个部件的需求,运用范围不广,提闻了成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种多自由度,适应范围广的多自由度夹具。本技术的技术方案如下一种多自由度夹具,包括夹具支架支撑座、夹持机构,其关键在于所述夹具支架支撑座为旋转座,所述旋转座上部横向固定有横向支撑杆,该横向支撑杆(5)—端与夹持机构的可调节支撑块(6)连接,所述横向支撑杆(5)另一端夹有伸缩夹头(7),该伸缩夹头(7)上端与夹持机构上的夹头对应,所述可调节支撑块(6)下端设置套筒(6a),所述套筒^a)套在横向支撑杆(5)上,该套筒^a)侧壁开螺纹孔(6b),所述螺纹孔^b)内安装螺钉,通过螺钉将套筒^a)固定在横向支撑杆(5)上;此种结构,松开螺纹孔上的螺钉,套筒及整个夹持机构都可以在横向支撑杆上轴向的滑动,拧紧螺钉就将位置固定。调整位置更加简单,且结构也更加简单,加工更加容易旋转座包括底座(I),所述底座(I)上连接有横向转动臂(2),该横向转动臂(2)上部连接有纵向转动臂(3),所述底座(I)和横向转动臂(2)上端部侧面均开有两个对称设置的弧形通槽(4),所述对称设置的两个弧形通槽(4)开口相对,所述每一个弧形通槽(4)内穿设一个螺栓,所述底座(I)对应弧形通槽(4)内的螺栓与底座(I)连接;所述横向转动臂(2)对应弧形通槽(4)内的螺栓与横向转动臂(2)连接。所述横向转动臂(2)相对底座(I)转动时,螺栓沿底座⑴的弧形通槽⑷运动,所述纵向转动臂⑶相对横向转动臂(2)转动时,螺栓横向转动臂(2)的弧形通槽(4)运动;该夹具可以实现横行和纵向的转动,即X轴方向和Y方向的转动,对待加工的部件,可以实现多多种角度的固定,适合不同的各种异型件。伸缩夹头(7),包括金属套(7-1)、支撑杆(7-2),其中所述支撑杆(7_2) —端伸入金属套(7-1)内,所述金属套(7-1)侧壁开孔(7-3),所述支撑杆(7-2)位于金属套(7_1)的长短可以调整,通过孔(7-3)内设置螺钉固定。通过调节支撑杆位于金属套的长短,来调整了支撑杆伸出的长度,实现了支撑杆长短的变换,适应性更强,扩大了使用范围。上述横向转动臂(2)上的弧形通槽(4)所穿设的螺栓尾部与纵向转动臂(3)固定连接,该螺栓头部位于弧形通槽(4)外对纵向转动臂(3)横行限位。这样螺栓头部位于横向转动臂⑵外侧端面外。上述底座(I)的弧形通槽(4)为上部窄、下部宽的台阶形,该弧形通槽(4)所穿设的螺栓尾部与横向转动臂(2)固定连接,该螺栓头部位于弧形通槽(4)下部对底座(I)纵向限位。这样螺栓头部位于位于弧形通槽(4)下部,不会超出底座(I)底部端面。螺栓头部比弧形通槽(4)上部槽宽,对其限位。上述套筒(6a)上开有两个螺纹孔(6b)。固定更牢固。上述孔(7-3)靠近金属套(7-1) 口部。不改变金属套长度的情况下,可以使支撑杆伸出更长。有益效果本技术结构简单,设计合理,工作部位可以在水平面内和竖直面内进行转动,支撑定位杆和夹头可以同时作任意角度转动,对待加工的部件实现多个角度的固定,夹头也能伸缩,可以适用于多种不同的异型件。一套夹具可以适用多种不同的部件,大大提高了适用范围,降低了生产成本。附图说明图1为本技术的结构示意图;图2为技术中旋转座结构示意图;图3为图2的右视图;图4为图2的仰视图;图5为技术中伸缩夹头结构示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明如图1、图2、图3、图4、图5所示,一种多自由度夹具,由夹具支架支撑座、夹持机构组成,夹具支架支撑座为旋转座,所述旋转座上部横向固定有横向支撑杆5,该横向支撑杆5 —端与夹持机构的可调节支撑块6连接,所述横向支撑杆5另一端夹有伸缩夹头7,该伸缩夹头7上端与夹持机构上的夹头对应,所述可调节支撑块6下端设置套筒6a,所述套筒6a套在横向支撑杆5上,该套筒6a侧壁开螺纹孔6b,所述螺纹孔6b内安装螺钉,通过螺钉将套筒6a固定在横向支撑杆5上;所述套筒6a上开有两个螺纹孔6b。旋转座包括底座I,所述底座I上连接有横向转动臂2,该横向转动臂2上部连接有纵向转动臂3,所述底座I和横向转动臂2上端部侧面均开有两个对称设置的弧形通槽4,所述对称设置的两个弧形通槽4开口相对,所述每一个弧形通槽4内穿设一个螺栓,所述底座I对应弧形通槽4内的螺栓与底座I连接;所述横向转动臂2对应弧形通槽4内的螺栓与横向转动臂2连接。所述横向转动臂2相对底座I转动时,螺栓沿底座I的弧形通槽4运动,所述纵向转动臂3相对横向转动臂2转动时,螺栓横向转动臂2的弧形通槽4运动;所述横向转动臂2上的弧形通槽4所穿设的螺栓尾部与纵向转动臂3固定连接,该螺栓头部位于弧形通槽4外对纵向转动臂3横行限位。伸缩夹头7,包括金属套7-1、支撑杆7-2,其中所述支撑杆7_2 —端伸入金属套7-1内,所述金属套7-1侧壁开孔7-3,所述支撑杆7-2位于金属套7-1的长短可以调整,通过孔7-3内设置螺钉固定。所述孔7-3靠近金属套7-1 口部所述底座I的弧形通槽4为上部窄、下部宽的台阶形,该弧形通槽4所穿设的螺栓尾部与横向转动臂2固定连接,该螺栓头部位于弧形通槽4下部对底座I纵向限位。尽管以上结合附图对本技术的优选实施例进行了描述,但本技术不限于上述具体实施方式,上述具体实施方式仅仅是示意性的而不是限定性的,本领域的普通技术人员在本技术的启示下,在不违背本技术宗旨及权利要求的前提下,可以作出多种类似的表示,这样的变换均落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多自由度夹具,包括夹具支架支撑座、夹持机构,其特征在于:所述夹具支架支撑座为旋转座,所述旋转座上部横向固定有横向支撑杆(5),该横向支撑杆(5)一端与夹持机构的可调节支撑块(6)连接,所述横向支撑杆(5)另一端夹有伸缩夹头(7),该伸缩夹头(7)上端与夹持机构上的夹头对应,?所述可调节支撑块(6)下端设置套筒(6a),所述套筒(6a)套在横向支撑杆(5)上,该套筒(6a)侧壁开螺纹孔(6b),所述螺纹孔(6b)内安装螺钉,通过螺钉将套筒(6a)固定在横向支撑杆(5)上;?旋转座包括底座(1),所述底座(1)上连接有横向转动臂(2),该横向转动臂(2)上部连接有纵向转动臂(3),所述底座(1)和横向转动臂(2)上端部侧面均开有两个对称设置的弧形通槽(4),所述对称设置的两个弧形通槽(4)开口相对,所述每一个弧形通槽(4)内穿设一个螺栓,所述底座(1)对应弧形通槽(4)内的螺栓与底座(1)连接;所述横向转动臂(2)对应弧形通槽(4)内的螺栓与横向转动臂(2)连接。所述横向转动臂(2)相对底座(1)转动时,螺栓沿底座(1)的弧形通槽(4)运动,所述纵向转动臂(3)相对横向转动臂(2)转动时,螺栓横向转动臂(2)的弧形通槽(4)运动;?伸缩夹头(7),包括金属套(7?1)、支撑杆(7?2),其中所述支撑杆(7?2)一端伸入金属套(7?1)内,所述金属套(7?1)侧壁开孔(7?3),所述支撑杆(7?2)位于金属套(7?1)的长短可以调整,通过孔(7?3)内设置螺钉固定。...

【技术特征摘要】
1.一种多自由度夹具,包括夹具支架支撑座、夹持机构,其特征在于所述夹具支架支撑座为旋转座,所述旋转座上部横向固定有横向支撑杆(5),该横向支撑杆(5) —端与夹持机构的可调节支撑块(6)连接,所述横向支撑杆(5)另一端夹有伸缩夹头(7),该伸缩夹头(7)上端与夹持机构上的夹头对应, 所述可调节支撑块(6)下端设置套筒(6a),所述套筒^a)套在横向支撑杆(5)上,该套筒^a)侧壁开螺纹孔(6b),所述螺纹孔^b)内安装螺钉,通过螺钉将套筒^a)固定在横向支撑杆(5)上; 旋转座包括底座(I),所述底座(I)上连接有横向转动臂(2),该横向转动臂(2)上部连接有纵向转动臂(3),所述底座(I)和横向转动臂(2)上端部侧面均开有两个对称设置的弧形通槽(4),所述对称设置的两个弧形通槽(4)开口相对,所述每一个弧形通槽(4)内穿设一个螺栓,所述底座(I)对应弧形通槽(4)内的螺栓与底座(I)连接;所述横向转动臂(2)对应弧形通槽(4)内的螺栓与横向转动臂(2)连接。所述横向转动臂(2)相对底座(I)转动时,螺栓沿底座(I)的弧形...

【专利技术属性】
技术研发人员:贾元春张俊平李川
申请(专利权)人:重庆互丰模具有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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