【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种金属曲面柔性抛光工具,其特征在于设有抛光头、外壳、前端盖、后端盖、垫片、止推轴承、万向节、齿轮传动机构、联轴器、电动机和类法兰;所述抛光头设有3个圆形抛光头,3个圆形抛光头均匀分布于1个圆周上,3个圆形抛光头的连心线构成1个等边三角形;所述垫片设在抛光头底部,止推轴承设在抛光头与垫片之间,止推轴承与垫片固定在一起,垫片底部设有弹簧,弹簧两端固定在垫片和前端盖上,抛光头的轴与齿轮传动机构的齿轮轴之间由万向节连接,齿轮传动机构的主动齿轮轴通过联轴器与电动机的动力输出轴连接;齿轮传动机构、联轴器和电动机封装在由外壳、前端盖和后端盖组成的壳体内,外壳上设有散热孔,类法兰外接工业机器人。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:赵扬,赵海兵,乔正召,赖泽民,徐兵,孙道恒,
申请(专利权)人:厦门大学,
类型:实用新型
国别省市:
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