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一种时分复用成像激光雷达探测系统和方法技术方案

技术编号:41074538 阅读:32 留言:0更新日期:2024-04-24 11:31
本发明专利技术公开了一种时分复用成像激光雷达探测系统和方法,该激光雷达探测系统包括收发装置、延时装置、探测装置和数据处理装置,其中的延时装置包括输入光纤阵列和延时光纤阵列,对应于探测目标不同位置的回波信号被输入光纤阵列中不同的第一光纤接收,形成的像素信号经过延时光纤阵列在时域上分离,同时其中的探测装置采用单像素探测器。由此,该激光雷达探测系统能够通过单一波长激光、单像素探测器和单通道采集卡对获得的不同像素进行探测,从而实现非扫描情况下的目标成像,提高了激光雷达探测回波信号的信噪比,并降低了系统复杂性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及激光雷达探测,具体涉及一种时分复用成像激光雷达探测系统和方法


技术介绍

1、激光雷达技术在大气和海洋遥感、激光测绘、温室气体监测以及自动驾驶等多个领域迅猛发展。成像激光雷达,以其快速响应、三维信息获取能力和远距离探测优势,在多个领域发挥着重要作用。这种技术不仅在地形测绘和环境监测中提供高精度数据,也在城市规划、交通管理、灾害预警、农林业应用、考古学研究、气候变化监测以及自动驾驶技术中扮演着关键角色。

2、在成像激光雷达中,为了实现三维成像的通常使用机械扫描器或光学相控阵进行光束扫描,但这种方法的成像速度较低,难以满足需要。为了提高成像速度,现有技术中提出了使用多激光束和多像素探测器构造成像激光雷达,但该种激光雷达的系统复杂性较高。为解决上述问题,现有技术中还提出了基于频分复用的解决方案,通过对不同重复频率的激光器或不同波长的激光器进行复用,从而仅用单像素探测器实现多光束的成像。然而,这些方案通常需要多个波长来实现,例如通过在激光雷达发射器上使用光开关来在不同波长激光之间进行切换,然而多波长要求多带宽的滤波器,这带来激光雷达系统的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种时分复用成像激光雷达探测系统,其特征是,包括:

2.如权利要求1所述的一种时分复用成像激光雷达探测系统,其特征是,

3.如权利要求1所述的一种时分复用成型激光雷达探测系统,其特征是,

4.如权利要求1所述的一种时分复用成像激光雷达探测系统,其特征是,

5.如权利要求4所述的一种时分复用成像激光雷达探测系统,其特征是,

6.如权利要求4所述的一种时分复用成像激光雷达探测系统,其特征是,

7.如权利要求6所述的一种时分复用成型激光雷达探测系统,其特征是,

8.如权利要求1所述的一种时分复用成型激光雷达...

【技术特征摘要】

1.一种时分复用成像激光雷达探测系统,其特征是,包括:

2.如权利要求1所述的一种时分复用成像激光雷达探测系统,其特征是,

3.如权利要求1所述的一种时分复用成型激光雷达探测系统,其特征是,

4.如权利要求1所述的一种时分复用成像激光雷达探测系统,其特征是,

5.如权利要求4所述的一种时分复用成像激光雷达探测系统,其特征是,

6.如权利要求4所述的一种时分复用成像激光雷达探测系统,其特征是,

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【专利技术属性】
技术研发人员:上官明佳李烨莫怡灿
申请(专利权)人:厦门大学
类型:发明
国别省市:

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