【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于视频跟踪和可变车道的交通控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1:在与转弯专用车道直接相邻的一条直行车道上从直行车道的停车线处开始向后设置可变车道；?S2:在设置有所述可变车道的所述直行车道上直行车辆的驶入位置设置可变车道停车线；在所述转弯专用车道上靠近所述可变车道停车线处设置有可变车道的入口；S3:?在转弯专用车道上避开所述可变车道的入口且紧邻所述入口靠近所述交叉路口方向设置至少一个车位长度的禁停车区；S4：设置可变车道指示灯，用于与交叉路口的主指示灯配合实现所述可变车道的直行绿灯、直行红灯、转弯绿灯和转弯红灯的显示；S5:通过摄像系统实时获取距离所述交叉路口预定距离处的车辆信息图像，并将获取的所述车辆信息图像实时发送给控制装置；所述控制装置实时接收所述车辆信息图像并判断车辆排队情况，如判断在远离所述交叉路口的方向上距离所述可变车道的入口的预定距离处在所述转弯专用车道上存在等待车辆，则触发可变车道的转弯功能开启，转入步骤S6；否则，所述可变车道功能不开启；S6:检测交叉路口的直行绿灯是否开启，如开启则控制可变车道的直行绿灯熄灭，同时控制所述可变车道的转弯绿灯点亮；S7:通过所...
【技术特征摘要】
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