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本发明的基于视频跟踪和可变车道的交通控制方法和控制系统，通过实时跟踪变化前驶入可变车道的车辆驶离情况，精准地控制主指示灯中转弯或者直行绿灯的开始和关闭，即保证可变车道功能变化前驶入可变车道的车辆安全驶离需要的绿灯时间，及时清空所述可变车道上...
该专利属于安锐所有，仅供学习研究参考，未经过安锐授权不得商用。

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