一种低峰交通通行控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种低峰交通通行控制方法及装置，其中方法，确定最先驶入灯控路口的机动车辆的灯控方向，当不存在与最先驶入灯控路口的机动车辆冲突的车辆和行人的情况下，控制灯控方向上的机动车辆的信号灯处于绿灯状态并控制灯控方向的垂直方向上的行人或非机动车辆的信号灯处于红灯状态，以免按照预设绿灯时间放行机动车辆发生机动车辆空放的情况，可提高机动车辆的通行效率，当灯控路口外的一定范围内没出现即将驶入灯控路口的机动车辆控制行人和非机动车辆的信号灯处于绿灯状态并控制机动车辆的信号灯处于红灯状态，可在低峰时，减少行人和非机动车的等待时间，使得行人和非机动车快速通过灯控路口。

A low peak traffic control method and device

【技术实现步骤摘要】
一种低峰交通通行控制方法及装置
本专利技术涉及智能交通控制
，具体涉及一种低峰交通通行控制方法及装置。
技术介绍
交通低峰指车辆或行人在夜间的道路上通行或道路上的车辆或行人稀少的交通情况，由于低峰车辆或行人较少，因此，在低峰中，对车辆或行人的通行进行控制具有一定的特殊性。目前，现有技术中在低峰时对道路上的车辆或行人仍旧按照传统的交通通行控制方式进行交通控制，即通过路口信号机的信号灯的亮灯时间控制聚集在交叉路口的一个或多个车辆或行人按照间隔的预设灯控时间通行，由于低峰车辆和行人较少，如果按照间隔的预设灯控时间通行，当交叉路口的信号灯间隔变换至绿灯亮灯时刻，交叉路口前空无一辆车辆，造成绿灯空放车辆的现象；而此时，在与该交叉路口垂直方向上上等待通行的行人则需要持续等待交叉路口的信号灯变换至绿灯。显然，传统的交通通行方式已不适应低峰交通控制，其通行效率较低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种低峰交通通行控制方法，以解决传统的交通通行方式已不适应低峰交通控制，其通行效率较低的问题。根据第一方面，本专利技术实施例提供一种低峰交通通行控制方法，包括步骤：步骤S0：控制灯控路口的各个灯控方向上的机动车辆的信号灯处于红灯状态，并控制所述灯控路口的各个灯控方向上的行人和非机动车辆的信号灯处于绿灯状态；步骤S1：实时获取道路上的车辆信息；步骤S2：根据所述车辆信息，判断所述灯控路口外的第一预设范围内是否出现即将驶入所述灯控路口的机动车辆；当所述灯控路口外的第一预设范围内出现即将驶入所述灯控路口的机动车辆时转入步骤S3；当所述灯控路口外的第一预设范围内没有出现即将驶入所述灯控路口的机动车辆时转入步骤S1；步骤S3：确定最先驶入所述灯控路口的所述机动车辆的灯控方向；步骤S4：获取并判断所述灯控路口内的第二预设范围内是否存在与所述最先驶入所述灯控路口的所述机动车辆冲突的车辆或行人，当存在与所述最先驶入所述灯控路口的所述机动车辆冲突的车辆或行人，则等待所述车辆和/或所述行人通过所述灯控路口，直到不存在与所述最先驶入所述灯控路口的所述机动车辆冲突的车辆和行人为止，然后再转入步骤S5；当不存在与所述最先驶入所述灯控路口的所述机动车辆冲突的车辆和行人，则转入步骤S5；步骤S5：先控制与所述灯控方向垂直的灯控方向上的行人和非机动车辆的信号灯处于红灯状态；再控制所述灯控方向上的所述机动车辆的信号灯处于绿灯状态；步骤S6：判断所述机动车辆是否完全驶离所述灯控路口，当所述机动车辆驶离所述灯控路口时，转入所述步骤S0。结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，在所述步骤S0之前还包括：步骤S10：判断所述道路上的交通流是否处于低峰状态，当所述道路上的交通流处于低峰状态时，转入所述步骤S0。结合第一方面第一实施方式中，在第一方面第二实施方式中，所述步骤S10中判断所述道路上的交通流是否处于低峰状态包括：获取所述道路上的所述车辆信息；根据所述车辆信息，计算所述道路上的车流量信息；根据预设低峰状态车流量信息和计算得到的所述车流量信息，判断所述道路上的所述交通流是否处于低峰状态。结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，所述步骤S4中获取并判断所述灯控路口内的第二预设范围内是否存在与所述最先驶入所述灯控路口的所述机动车辆冲突的车辆或行人包括：检测并判断所述灯控路口内第二预设范围是否存在与所述最先驶入所述灯控路口的所述机动车辆冲突的车辆或行人。结合第一方面，在第一方面第四实施方式中，在所述步骤S5之后和所述步骤S6之前还包括：检测所述机动车辆是否通过所述灯控路口的中心线；当所述机动车辆通过所述灯控路口的中心线时，控制所述机动车辆已通过一侧区域的与该所述机动车辆无冲突的所述灯控方向上的行人和非机动车辆的信号灯处于绿灯状态。结合第一方面，在第一方面第五实施方式中，所述机动车辆按照预设时速通过所述第一预设范围的通行时间大于所述行人通过所述机动车辆通行方向的垂直方向上的灯控路口的最长绿灯时间。结合第一方面，在第一方面第六实施方式中，还包括：利用显示设备显示和/或语音设备提示所述行人和/或所述非机动车辆通过所述灯控路口。根据第二方面，本专利技术实施例提供一种低峰交通通行控制装置，包括：第一控制模块，用于控制灯控路口的各个灯控方向上的机动车辆的信号灯处于红灯状态，并控制所述灯控路口的各个灯控方向上的行人和非机动车辆的信号灯处于绿灯状态；第一获取模块，用于实时获取道路上的车辆信息；机动车辆判断模块，用于根据所述车辆信息，判断所述灯控路口外的第一预设范围内是否出现即将驶入所述灯控路口的机动车辆；当所述灯控路口外的第一预设范围内出现即将驶入所述灯控路口的机动车辆时转入确定模块执行动作；当所述灯控路口外的第一预设范围内没有出现即将驶入所述灯控路口的机动车辆时转入所述第一获取模块执行动作；确定模块，用于确定最先驶入所述灯控路口的所述机动车辆的灯控方向；第二获取模块，用于获取并判断所述灯控路口内的第二预设范围内是否存在与所述最先驶入所述灯控路口的所述机动车辆冲突的车辆或行人，当存在与所述最先驶入所述灯控路口的所述机动车辆冲突的车辆或行人，则等待所述车辆和/或所述行人通过所述灯控路口，直到不存在与所述最先驶入所述灯控路口的所述机动车辆冲突的车辆和行人为止，然后再转入第二控制模块执行动作；当不存在与所述最先驶入所述灯控路口的所述机动车辆冲突的车辆和行人，则转入所述第二控制模块执行动作；第二控制模块，用于先控制与所述灯控方向垂直的灯控方向上的行人和非机动车辆的信号灯处于红灯状态；再控制所述灯控方向上的所述机动车辆的信号灯处于绿灯状态；返回模块，用于断所述机动车辆是否完全驶离所述灯控路口，当所述机动车辆驶离所述灯控路口时，返回所述第一控制模块执行动作。根据第三方面，本专利技术实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现第一方面或第一方面任一实施方式中所述的低峰交通通行控制方法的步骤。根据第四方面，本专利技术实施例提供一种交通控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行时实现第一方面或第一方面任一实施方式中所述程序时实现所述的低峰交通通行控制方法的步骤。本专利技术实施例技术方案，具有如下优点：本专利技术提供一种低峰交通通行控制方法及装置，其中方法，确定最先驶入灯控路口的机动车辆的灯控方向，当不存在与最先驶入灯控路口的机动车辆冲突的车辆和行人的情况下，控制灯控方向上的机动车辆的信号灯处于绿灯状态并控制灯控方向的垂直方向上的行人或非机动车辆的信号灯处于红灯状态，以免按照预设绿灯时间放行机动车辆发生机动车辆空放的情况，可提高机动车辆的通行效率，当灯控路口外的一定范围内没出现即将驶入灯控路口的机动车辆控制行人和非机动车辆的信号灯处于绿灯状态并控制机动车辆的信号灯处于红灯状态，可在低峰时，减少本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低峰交通通行控制方法，其特征在于，包括步骤：/n步骤S0：控制灯控路口的各个灯控方向上的机动车辆的信号灯处于红灯状态，并控制所述灯控路口的各个灯控方向上的行人和非机动车辆的信号灯处于绿灯状态；/n步骤S1：实时获取道路上的车辆信息；/n步骤S2：根据所述车辆信息，判断所述灯控路口外的第一预设范围内是否出现即将驶入所述灯控路口的机动车辆；当所述灯控路口外的第一预设范围内出现即将驶入所述灯控路口的机动车辆时转入步骤S3；当所述灯控路口外的第一预设范围内没有出现即将驶入所述灯控路口的机动车辆时转入步骤S1；/n步骤S3：确定最先驶入所述灯控路口的所述机动车辆的灯控方向；/n步骤S4：获取并判断所述灯控路口内的第二预设范围内是否存在与所述最先驶入所述灯控路口的所述机动车辆冲突的车辆或行人，当存在与所述最先驶入所述灯控路口的所述机动车辆冲突的车辆或行人，则等待所述车辆和/或所述行人通过所述灯控路口，直到不存在与所述最先驶入所述灯控路口的所述机动车辆冲突的车辆和行人为止,再转入步骤S5；当不存在与所述最先驶入所述灯控路口的所述机动车辆冲突的车辆和行人，则转入步骤S5；/n步骤S5:先控制与所述灯控方向垂直的灯控方向上的行人和非机动车辆的信号灯处于红灯状态；再控制所述灯控方向上的所述机动车辆的信号灯处于绿灯状态；/n步骤S6：判断所述机动车辆是否完全驶离所述灯控路口，当所述机动车辆驶离所述灯控路口时，转入所述步骤S0。/n...

【技术特征摘要】
1.一种低峰交通通行控制方法，其特征在于，包括步骤：
步骤S0：控制灯控路口的各个灯控方向上的机动车辆的信号灯处于红灯状态，并控制所述灯控路口的各个灯控方向上的行人和非机动车辆的信号灯处于绿灯状态；
步骤S1：实时获取道路上的车辆信息；
步骤S2：根据所述车辆信息，判断所述灯控路口外的第一预设范围内是否出现即将驶入所述灯控路口的机动车辆；当所述灯控路口外的第一预设范围内出现即将驶入所述灯控路口的机动车辆时转入步骤S3；当所述灯控路口外的第一预设范围内没有出现即将驶入所述灯控路口的机动车辆时转入步骤S1；
步骤S3：确定最先驶入所述灯控路口的所述机动车辆的灯控方向；
步骤S4：获取并判断所述灯控路口内的第二预设范围内是否存在与所述最先驶入所述灯控路口的所述机动车辆冲突的车辆或行人，当存在与所述最先驶入所述灯控路口的所述机动车辆冲突的车辆或行人，则等待所述车辆和/或所述行人通过所述灯控路口，直到不存在与所述最先驶入所述灯控路口的所述机动车辆冲突的车辆和行人为止,再转入步骤S5；当不存在与所述最先驶入所述灯控路口的所述机动车辆冲突的车辆和行人，则转入步骤S5；
步骤S5:先控制与所述灯控方向垂直的灯控方向上的行人和非机动车辆的信号灯处于红灯状态；再控制所述灯控方向上的所述机动车辆的信号灯处于绿灯状态；
步骤S6：判断所述机动车辆是否完全驶离所述灯控路口，当所述机动车辆驶离所述灯控路口时，转入所述步骤S0。


2.根据权利要求1所述的低峰交通通行控制方法，其特征在于，在所述步骤S0之前还包括：
步骤S10：判断所述道路上的交通流是否处于低峰状态，当所述道路上的交通流处于低峰状态时，转入所述步骤S0。


3.根据权利要求2所述的低峰交通通行控制方法，其特征在于，所述步骤S10中判断所述道路上的交通流是否处于低峰状态包括：
获取所述道路上的所述车辆信息；
根据所述车辆信息，计算所述道路上的车流量信息；
根据预设低峰状态车流量信息和计算得到的所述车流量信息，判断所述道路上的所述交通流是否处于低峰状态。


4.根据权利要求1所述的低峰交通通行控制方法，其特征在于，所述步骤S4中获取并判断所述灯控路口内的第二预设范围内是否存在与所述最先驶入所述灯控路口的所述机动车辆冲突的车辆或行人包括：
检测并判断所述灯控路口内第二预设范围是否存在与所述最先驶入所述灯控路口的所述机动车辆冲突的车辆或行人。


5.根据权利要求1所述的低峰交通通行控制方法，其特征在于，在所述步骤S5之后和所述步骤S6之前还包括：
检测所述机动车辆是否通过所述灯控路口的中...

【专利技术属性】
技术研发人员：安锐，
申请(专利权)人：安锐，
类型：发明
国别省市：北京;11