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本发明公开一种低峰交通通行控制方法及装置，其中方法，确定最先驶入灯控路口的机动车辆的灯控方向，当不存在与最先驶入灯控路口的机动车辆冲突的车辆和行人的情况下，控制灯控方向上的机动车辆的信号灯处于绿灯状态并控制灯控方向的垂直方向上的行人或非机动...
该专利属于安锐所有，仅供学习研究参考，未经过安锐授权不得商用。

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