【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种无人机光轴基准安装误差测量方法,其特征在于:该方法包括如下步骤:a)、飞机航向误差测量:1)、选择一目标A点,操作平台使光轴锁定A点;2)、记录光轴锁定A点时的O点经纬度数据:根据两点:O点、A点的经纬度数据,计算出OA直线的方位角α““;3)、记录打激光时的罗盘方位角Ψ、光电平台方位角α;4)、飞机航向轴线安装误差:平台方位安装误差+罗盘方位安装误差:Δ?=α““?Ψ??α;b)、飞机轴向上的平台水平面安装误差与垂直陀螺水平面安装误差测量:1)、飞机航向指向A点:平台方位角读数在0?o±5?o范围内;2)、操作平台使光轴锁定A点;锁定后对A点打激光进行激光测距,并记录激光测距值s;3)、记录打激光时的O点经纬度数据:根据两点:O点、A点的经纬度数据,计算出两点间在水平面距离d;4)、β““y?=?arcos(d/s);5)、记录仪表读数的打激光时的飞机俯仰角θ、平台高低角βy;6)、机身轴向上的水平面安装误差:平台水平面安装误差+垂直陀螺水平面安装误差:Δy?=β““y??θ?βy;c)、飞机横向上的平台水平面安装误差与垂直陀螺水平面安装误差测量1)、保证飞机机翼轴线指向A点:平 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:贾义海,朱军,李永刚,胡锦华,辜志刚,喻玉华,余洪,江维,傅飞,王欣,孔慧俊,王业冉,薛丹,边铭,雷明章,吴剑静,
申请(专利权)人:江西洪都航空工业集团有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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