【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
工件的抓取和顶出设备，包括固定板，其特征在于，还包括：置于上述固定板上用于抓取工件的抓取装置，置于上述固定板上用于将工件脱离机的顶出装置，用于移动上述抓取装置、顶出装置的滑动装置，提供上述抓取装置、顶出装置动力的驱动装置；上述抓取装置形成有：内部真空用于吸取工件的吸盘，设于上述吸盘内的滑槽，设于上述吸盘下端用于辅助吸取工件的磁性件；上述顶出装置形成有：固定于上述滑动装置上的顶杆，固定于上述顶杆上并限位上述顶杆移动极限位置的限位板，上述顶杆活动嵌于上述滑槽内。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘素军，
申请(专利权)人：昆山市烽禾升精密机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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