【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种磁粉粉末成型压机的取料装置,其特征在于:它包括机壳(00)、机械手臂组件和机械抓手组件;该机壳(00)上具有电机(01)连接同步轮(11)、同步带(02);机械手臂组件的轴承连接件(04)安装于导杆(07)上,下端连接移动支架(06);在导杆(07)下方的机壳(00)上连接着使其移动支架(06)分别获得正确的取料、吸尘、放料移动伸缩定位的取料定位传感器(09)、吸尘定位传感器(05)和放料定位传感器(03);该机械抓手组件的升降气缸(08)连接移动支架(06)和抓手支架(A02),抓手支架(A02)的前端连接支架杆(A04),支架杆(A04)上有2个夹紧气缸(A01)、2个夹紧支架(A05)、2个柔性胶片(A06)和升降定位传感器(A03)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:吕振,
申请(专利权)人:上海笠原电装有限公司,上海平野磁气有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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