本发明专利技术公开一种粉末压机自动拣料装置，由定位块、连杆、轴承转动装置、螺母、螺杆、连接管、导向滑轮机构、气缸、连接套和机械手爪组成。定位块与压机推料机构固定。连杆的一端与定位块连接，另一端安装有轴承转动装置;轴承转动装置连有螺杆，螺杆上套有螺母;连接管的一端与螺杆相连，另一端穿过导向滑轮机构与旋转气缸连接;旋转气缸通过连接套与机械手爪相连。本发明专利技术结构简单、经济实用、安全可靠，适用于硬质合金压制成型毛坯产品的拣料，实现了粉末压制产品拣料的一体化和硬质合金压制成型毛坯产品的自动化生产。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种硬质合金压制成型毛坯产品的拣料装置，具体是粉末压机自动拣料装置。
技术介绍
硬质合金粉末的压制成型是在粉末成型压机上实现的。粉末成型毛坯产品的拣料，可以由人工手动拣料，也可以由多轴联动的机械手装置拣料。目前，适用于硬质合金粉末成型产品自动拣料的粉末压机自动拣料机械手，是与粉末压机设备配套使用的独立装置，一般是以日本或韩国成套产品为主，如:日本的E P SO NH和韩国的D A SAROBOT产品。上述机械手装置每压制一次产品拣料一次，每分钟拣料次数为几次到十几次不等。一般为6轴联动，机械手的拣料点，位于压机内的成型模腔。当粉末压机运动到脱模行程终点位置时，压机上冲头上升，等待的机械手手爪进入模腔进行拣料，并经过自动拣料、产品称重、刷毛刺、产品摆放等一系列动作后进入原始点位，等待下一压制周期的拣料。拣料机械手的联动控制是通过控制粉末成型压机旋转编码器的角度来实现的。要实现压制产品每一周期机械手的拣料动作，必须做到机械手与粉末压机压制周期动作的联动性。每一压制周期冲头运动角度为360度，当压机运动到脱模终点角度位置时，机械手的手爪进入位于压机模腔口的拣料点进行拣料。由于机械手长时间的使用以及压机的累计误差，容易产生拣料机械手动作与压机冲头动作不同步的现象，导致压机冲头压坏机械手的手爪，甚至损坏冲头，造成设备故障和人员安全问题。同时，机械手为多轴(6轴)联动控制，动作调整复杂，且购置成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构简单、使用可靠且经济实用的粉末压机自动拣料>J-U ρ?α装直。本专利技术的技术方案如下:粉末压机自动拣料装置由定位块、连杆、轴承转动装置、螺母、螺杆、连接管、导向滑轮机构、气缸、连接套和机械手爪组成；连杆的一端与定位块连接，另一端安装有轴承转动装置；轴承转动装置连有螺杆，螺杆上套有螺母；连接管的一端与螺杆相连，另一端穿过导向滑轮机构与旋转气缸连接；旋转气缸通过连接套与机械手爪相连。进一步的改进是:所述的轴承转动装置为球轴承。本专利技术将定位块与压机推料机构固定,连杆与定位块连接，以实现连杆与压机推料前后动作的同步，通过与压机推料臂联动实现压制产品的先后移动，利用压机推料机构每次压制周期的前进/后退，实现拣料动作与粉末压机行程同步联动。机械手爪与定位块之间的距离可通过螺母调节与连接管相连的螺杆实现。连接管可在导向滑轮机构中滑动，以实现连接管自由传动；旋转气缸与连接管连接；轴承转动装置为球轴承，可360度扭动，通过压机信号控制旋转气缸实现球齿类产品的翻转，最终完成产品的周期拣料动作，从而实现压制毛胚产品的自动取出，完成每一压制周期产品的夹取、松开、翻转及往复移动等一系列栋料动作。本专利技术的效果在于:拣料动作与粉末压机冲头行程实现了同步联动，可将每一压制周期毛坯产品从压机模腔口拣出并自动移到压机外部，替代了人工拣料，减轻了操作人员的劳动强度，保证了设备和人员的安全，提高了压机效率。且结构简单可靠，经济实用，实现了粉末压制产品拣料的一体化和硬质合金压制成型毛坯产品的自动化生产。【附图说明】图1是本专利技术的结构示意图。图中:1、定位块；2、连杆；3、轴承转动装置；4、螺母；5、螺杆；6、连接管；7、导向滑轮机构；8、旋转气缸；9、连接套；10、机械手爪【具体实施方式】以下结合附图对本专利技术作进一步描述:如图1所示，本专利技术由定位块1、连杆2、轴承转动装置3、螺母4、螺杆5、连接管6、导向滑轮机构7、气缸8、连接套9和机械手爪10组成。定位块I通过上下锁紧螺母与压机推料机构固定；连杆2的一端与定位块I连接，以实现与压机推料前后动作的同步联动；连杆2的另一端安装有轴承转动装置3，轴承转动装置3为球轴承，可以360扭动。轴承转动装置3与螺杆5连接；螺母4套在螺杆5上；轴承转动装置3连有螺杆5，螺杆5上套有螺母4 ;连接管6的一端与螺杆5相连，另一端穿过导向滑轮机构7与旋转气缸8连接，连接管6可在导向滑轮机构7中滑动，以实现连接管6的自由传动。旋转气缸8通过连接套9与机械手爪10相连。机械手爪10与定位块I之间的距离可通过螺母4调节与连接管6相连的螺杆5实现。本专利技术的工作原理如下:将定位块I与压机推料机构固定连接，压机推料机构运动带动连杆2,连杆2通过轴承转动装置3带动连接管6在导向滑轮机构7中滑动。当广品冲压完成，压机脱I旲结束，冲头上移，机械手爪10将广品夹住，开始栋料，脱模工作台上升，此时压机推料机构前进推料，带动连杆2向前运动,旋转气缸8翻转，同时机械手爪10在旋转气缸8的带动下前翻，翻转到位后将工件平放在电子称上，机械手爪10松开。压机推料机构后退收回，气缸6回翻，同时机械手爪10在旋转气缸8的带动下回翻到位，连杆2也回复到位，机械手爪10回到拣料初始位置，等待下一压制毛坯产品，准备下一次拣料。机械手爪10的夹紧、松开和翻转的信号来自压机的旋转编码器。机械手爪10松开取决于旋转气缸6翻转到位信号；机械手爪10在压机模腔中等待取坯时，一直处于张开状态，只有压机脱模时需要夹紧时才夹紧，否则停止压制并报警；机械手爪10夹紧产品后，上冲头向上运动到一定位置时，旋转气缸6带动机械手爪10开始翻转，如果机械手爪10不翻转，则压机停止压制并报警。经在粉末压机的实际运用，本专利技术对硬质合金压制毛坯产品，特别是圆柱类压制毛坯产品的自动拣料，实现了与压机动作的同步联动，夹持、移动、翻转拣料动作准确无误，可单独拣料使用，也可与外部机械手装置配套使用。运行稳定可靠、经济实用、生产效率高，在实际运用中效果良好，实现了粉末压制产品拣料的一体化和硬质合金压制成型毛坯产品的自动化生产。本专利技术并不局限于上述【具体实施方式】。在不背离权利要求书中所阐述的本专利技术的情况下，可对【具体实施方式】作出变更和改变。凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。【主权项】1.粉末压机自动拣料装置，其特征在于:所述的拣料装置由定位块、连杆、轴承转动装置、螺母、螺杆、连接管、导向滑轮机构、气缸、连接套和机械手爪组成；连杆的一端与定位块连接，另一端安装有轴承转动装置；轴承转动装置连有螺杆，螺杆上套有螺母；连接管的一端与螺杆相连，另一端穿过导向滑轮机构与旋转气缸连接；旋转气缸通过连接套与机械手爪相连。2.根据权利要求1所述的粉末压机自动拣料装置，其特征在于:所述的轴承转动装置为球轴承。【专利摘要】本专利技术公开一种粉末压机自动拣料装置，由定位块、连杆、轴承转动装置、螺母、螺杆、连接管、导向滑轮机构、气缸、连接套和机械手爪组成。定位块与压机推料机构固定。连杆的一端与定位块连接，另一端安装有轴承转动装置;轴承转动装置连有螺杆，螺杆上套有螺母;连接管的一端与螺杆相连，另一端穿过导向滑轮机构与旋转气缸连接;旋转气缸通过连接套与机械手爪相连。本专利技术结构简单、经济实用、安全可靠，适用于硬质合金压制成型毛坯产品的拣料，实现了粉末压制产品拣料的一体化和硬质合金压制成型毛坯产品的自动化生产。【IPC分类】B30B15/32, B22F3/03【公开号】CN104972113【申请号】CN201410133976【专利技术人】罗晓冬, 段立文, 黄河 【申请人】自贡硬质合金有限责任公司【公开日本文档来自技高网...
【技术保护点】
粉末压机自动拣料装置，其特征在于：所述的拣料装置由定位块、连杆、轴承转动装置、螺母、螺杆、连接管、导向滑轮机构、气缸、连接套和机械手爪组成；连杆的一端与定位块连接，另一端安装有轴承转动装置；轴承转动装置连有螺杆，螺杆上套有螺母；连接管的一端与螺杆相连，另一端穿过导向滑轮机构与旋转气缸连接；旋转气缸通过连接套与机械手爪相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：罗晓冬，段立文，黄河，
申请(专利权)人：自贡硬质合金有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。