【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种管子压机上下料机构,它包括机架(1),所述机架(1)上设置有焊缝检测装置(2),其特征在于:机架(1)上设置有由气缸带动可伸缩的抓取机械臂(3),位于焊缝检测装置(2)前方的机架(1)上设置有管件搬运机构(4);所述管件搬运机构(4)的结构包括固定在机架(1)上的滑轨(43),所述滑轨(43)上可移动地安装有机板(42),气缸(44)安装在机架(1)上,所述气缸(44)的活塞杆固定在机板(42)上,所述机板(42)上安装有至少一个机械夹爪(41)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:陆辉,
申请(专利权)人:雄华机械苏州有限公司,
类型:发明
国别省市:
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