【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种手自两用式可自锁的折翼装置,其特征在于,包括基体(4),基体(4)上设有L形的翼面杆(1),翼面杆(1)的转折处与基体(4)铰连接,翼面杆(1)的一端固定连接有翼面(21),翼面杆(1)的另一端通过顶杆(3)与竖直设置的连杆(5)铰连接,连杆(5)外套有竖直设置的滑套,滑套与基体(4)固定连接,连杆(5)远离顶杆(3)的一端通过竖直设置的转杆(6)铰连接有蜗轮(7),蜗轮(7)远离连杆(5)的一侧水平设有蜗杆19,转杆(6)与蜗轮(7)的铰接点位于蜗轮中心(20)和蜗杆(19)之间,蜗杆(19)的一端通过蜗杆左轴承(10)连有竖直设置的直齿轮(9),直齿轮(9)的一侧连有竖直设置的电机直齿(11),直齿轮(9)与电机直齿(11)啮合,电机直齿(11)通过电机左轴承(12)连接有电机(13),电机(13)远离电机左轴承(12)的一端通过电机右轴承(14)连接有竖直设置的电机斜齿(15),电机斜齿(15)的一侧连有水平设置的斜齿轴(16),电机斜齿(15)与斜齿轴(16)啮合。
【技术特征摘要】
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