一种基于凸轮结构的抱钩锁紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于一种机械固定装置，尤其涉及一种基于凸轮结构的抱钩锁紧装置，包括钩臂、钩座、油缸座、液压油缸、连杆及凸轮组件，液压油缸的伸缩端与凸轮组件的一端通过第二转动轴转动连接，连杆的一端通过第二转动轴与凸轮组件转动连接，钩座包括底板，底板上设置有两个支撑板，两个所述支撑板上相对开设有腰孔，所述凸轮组件远离所述第二转动轴的一端与所述钩座通过第三转动轴转动连接，所述第三转动轴穿过两个所述支撑板的腰孔。本实用新型专利技术的有益效果为，所述第三转动轴在所述凸轮组件的带动下可在腰孔上来回运动，即所述第三转动轴不是相对于钩座的定点，实际使用时不易发生卡死或发生抱合不上或抱合及抱死后脱不开等问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于一种机械固定装置，尤其涉及一种基于凸轮结构的抱钩锁紧装置。
技术介绍
目前大型环卫垃圾压缩处理设备的压缩主机和储运箱体的对接，普遍采用摆臂式液压抱钩，其弊端是抱钩驱动油缸缸径大，成本高，钩臂与钩座之间转动轴为定点，转动轴相对钩座不能移动，实际使用时易卡死或发生抱合不上或抱合及抱死后脱不开的现象。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术中存在的不足，提供一种基于凸轮结构的抱钩锁紧装置，以解决易卡死或发生抱合不上或抱合及抱死后脱不开等技术问题。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于凸轮结构的抱钩锁紧装置，包括钩臂、钩座、油缸座、液压油缸、连杆及凸轮组件，所述液压油缸的伸缩端与所述凸轮组件的一端通过第二转动轴转动连接，所述液压油缸远离伸缩端的一端与所述油缸座通过第一转动轴转动连接，所述连杆的一端通过第二转动轴与所述凸轮组件转动连接，所述连杆的另一端与所述钩臂通过第四转动轴转动连接，所述第四转动轴设置于钩臂上远离钩头的一端，所述钩座包括底板，所述底板上设置有两个相互平行且间隔开的支撑板，两个所述支撑板上相对开设有腰孔，所述凸轮组件远离所述第二转动轴的一端与所述钩座通过第三转动轴转动连接，所述第三转动轴穿过两个所述支撑板的腰孔，所述钩臂上远离钩头的一端通过第三转动轴与所述钩座转动连接，所述液压油缸的可通过所述凸轮组件、所述连杆使所述钩臂转动，当所述第三转动轴位于所述腰孔的远离油缸座的一侧、中部及靠近所述油缸座的一侧时，所述钩臂分别处于打开、抱合及抱死状态。本技术的有益效果是，所述钩座上设置有供第三转动轴穿过腰孔，所述第三转动轴在所述凸轮组件的带动下可在腰孔上来回运动，即所述第三转动轴不是相对于钩座的定点，实际使用时不易发生卡死或发生抱合不上或抱合及抱死后脱不开等问题。钩臂的打开：在抱合或抱死状态下，液压油缸有杆腔进油，使油缸伸缩端回缩，通过凸轮组件、连杆使钩臂向靠近液压油缸方向拉起，所述第三转动轴被推至腰孔远离液压油缸的一侧，此时完成钩臂的打开；钩壁的抱合：在钩臂打开状态下，液压油缸无杆腔进油，使伸缩端伸出，过凸轮组件、连杆使钩臂向远离液压油缸方向压下，所述第三转动轴被拉至腰孔的中间位置，此时完成钩臂的抱合；钩壁的抱死：在钩臂抱合状态下，液压油缸无杆腔继续进油，使伸缩端伸出，过凸轮组件、连杆使钩臂继续向远离液压油缸方向压下，所述第三转动轴被拉至腰孔的靠近所述液压油缸的一侧，此时完成钩臂的抱死。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，两个所述支撑板之间的底板上设置有弹簧钩板，所述钩臂上设置有弹簧固定轴，所述钩臂与所述钩座之间连接有弹簧，所述弹簧的一端与所述弹簧钩板固定连接，所述弹簧的另一端与所述弹簧固定轴固定连接。设置弹簧，可使钩臂始终有向下的力，油缸推动时便于钩臂向正确的方向压下钩紧。进一步，所述支撑板上靠近所述钩头的一侧设置有限位挡板，所述限位挡板能够使所述钩臂在所述第三转动轴的轴向上的位移在5mm以内。限定在一定的范围内，可保证钩臂不易发生位置变化，每次钩紧的位置比较准确，也不易发生弯折。进一步，所述限位挡板上设置有限位凸块，所述限位凸块能够使所述钩臂在所述第三转动轴的轴向上的位移在2mm以内。进一步，所述凸轮组件由平行设置的两块凸轮板及使其间隔开的连接底板构成，所述凸轮板的一端开设有供第三转动轴穿过的孔，所述凸轮板另一端设置有套于第二转动轴上的凸轮轴套。设置轴套可减少凸轮板磨损，增加使用寿命。进一步，所述钩臂包括两块平行设置的钩板及设置于两钩板之间的若干支撑隔板。进一步，所述钩臂上远离钩头的一端设置有套于所述第三转动轴上的轴套一及套于所述第四转动轴上的轴套二。进一步，所述连杆的一端通过圆形接头与所述第二转动轴转动连接，所述连杆的另一端通过腰形接头与所述第四转动轴转动连接。进一步，所述连杆包括丝杆及套接在其上的丝杆套，所述丝杆的一端设置有所述腰形接头，所述丝杆套的一端设置有所述圆形接头。此种结构，适用性更强，便于安装及拆卸。所述连杆上设置有可调节所述连杆长度的调节杆。长度可调节，适用性更好。进一步，所述钩座的底板与所述油缸座固定连接。整体性更好，方便安装及拆卸。附图说明图1为本技术提供的基于凸轮结构的换钩锁紧装置的结构示意图；图2为图1所示基于凸轮结构的换钩锁紧装置的钩座的结构示意图。图3为图1所示基于凸轮结构的换钩锁紧装置的连杆的结构示意图。图4为图1所示基于凸轮结构的换钩锁紧装置凸轮组件的结构示意图。图5为图1所示基于凸轮结构的换钩锁紧装置的钩臂的结构示意图。图6为图1所示基于凸轮结构的换钩锁紧装置抱合状态时的结构示意图附图中，各标号所代表的部件列表如下：1.钩臂；2.钩座；3.油缸座；4.拉簧；5.连杆；6.凸轮组件；7.液压油缸；8.第一转动轴；9.第二转动轴；10.第三转动轴；11.第四转动轴；101.钩板；102.轴套一；103.钩头；104.轴套二；105.弹簧固定轴；106.支撑隔板；21.底板；22.腰孔；23.支撑板；24.限位挡板；25.弹簧钩板；26.限位凸块；51.腰形接头；52.丝杆套；53.丝杆；54.调节杆；55.圆形接头；61.凸轮板；62.连接底板；63.凸轮轴套。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1至图5所示，本技术提供一种基于凸轮结构的抱钩锁紧装置，包括钩臂1、钩座2、油缸座3、液压油缸7、连杆5及凸轮组件6，所述液压油缸7的伸缩端与所述凸轮组件6的一端通过第二转动轴9转动连接，所述液压油缸7远离伸缩端的一端与所述油缸座3转动连接，所述连杆5的一端通过第二转动轴9与所述凸轮组件6转动连接，所述连杆5的另一端与所述钩臂1通过第四转动轴11转动连接，所述第四转动轴11设置于钩臂1上远离钩头103的一端，所述钩座2包括底板21，所述底板21上设置有两个相互平行且间隔开的支撑板23，两个所述支撑板23上相对开设有腰孔22，所述凸轮组件6远离所述第二转动轴9的一端与所述钩座2通过第三转动轴10转动连接，所述第三转动轴10穿过两个所述支撑板23的腰孔22，所述钩臂1上远离钩头103的一端通过第三转动轴10与所述钩座2转动连接，所述液压油缸7的可通过所述凸轮组件6、所述连杆5使所述钩臂1转动，当所述第三转动轴10位于所述腰孔22的远离油缸座3的一侧、中部及靠近所述油缸座3的一侧时，所述钩臂1分别处于打开、抱合及抱死状态。图6为本技术提供的基于凸轮结构的抱钩锁紧装置的钩臂处于抱合状态时，各部件之间位置关系的结构示意图，从图中可见，所述第三转动轴10位于所述腰孔的中间位置。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，两个所述支撑板23之间的底板21上设置有弹簧钩板25，所述钩臂1上还设置有弹簧固定轴105，所述钩臂1与所述钩座2之本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于凸轮结构的抱钩锁紧装置，其特征在于，包括钩臂(1)、钩座(2)、油缸座(3)、液压油缸(7)、连杆(5)及凸轮组件(6)，所述液压油缸(7)的伸缩端与所述凸轮组件(6)的一端通过第二转动轴(9)转动连接，所述液压油缸(7)远离伸缩端的一端与所述油缸座(3)转动连接，所述连杆(5)的一端通过第二转动轴(9)与所述凸轮组件(6)转动连接，所述连杆(5)的另一端与所述钩臂(1)通过第四转动轴(11)转动连接，所述第四转动轴(11)设置于钩臂(1)上远离钩头(103)的一端，所述钩座(2)包括底板(21)，所述底板(21)上设置有两个相互平行且间隔开的支撑板(23)，两个所述支撑板(23)上相对开设有腰孔(22)，所述凸轮组件(6)远离所述第二转动轴(9)的一端与所述钩座(2)通过第三转动轴(10)转动连接，所述第三转动轴(10)穿过两个所述支撑板(23)的腰孔(22)，所述钩臂(1)上远离钩头(103)的一端通过第三转动轴(10)与所述钩座(2)转动连接，所述液压油缸(7)的可通过所述凸轮组件(6)、所述连杆(5)使所述钩臂(1)转动，当所述第三转动轴(10)位于所述腰孔(22)的远离油缸座(3)的一侧、中部及靠近所述油缸座(3)的一侧时，所述钩臂(1)分别处于打开、抱合及抱死状态。...

【技术特征摘要】
1.一种基于凸轮结构的抱钩锁紧装置，其特征在于，包括钩臂(1)、钩座(2)、油缸座(3)、液压油缸(7)、连杆(5)及凸轮组件(6)，所述液压油缸(7)的伸缩端与所述凸轮组件(6)的一端通过第二转动轴(9)转动连接，所述液压油缸(7)远离伸缩端的一端与所述油缸座(3)转动连接，所述连杆(5)的一端通过第二转动轴(9)与所述凸轮组件(6)转动连接，所述连杆(5)的另一端与所述钩臂(1)通过第四转动轴(11)转动连接，所述第四转动轴(11)设置于钩臂(1)上远离钩头(103)的一端，所述钩座(2)包括底板(21)，所述底板(21)上设置有两个相互平行且间隔开的支撑板(23)，两个所述支撑板(23)上相对开设有腰孔(22)，所述凸轮组件(6)远离所述第二转动轴(9)的一端与所述钩座(2)通过第三转动轴(10)转动连接，所述第三转动轴(10)穿过两个所述支撑板(23)的腰孔(22)，所述钩臂(1)上远离钩头(103)的一端通过第三转动轴(10)与所述钩座(2)转动连接，所述液压油缸(7)的可通过所述凸轮组件(6)、所述连杆(5)使所述钩臂(1)转动，当所述第三转动轴(10)位于所述腰孔(22)的远离油缸座(3)的一侧、中部及靠近所述油缸座(3)的一侧时，所述钩臂(1)分别处于打开、抱合及抱死状态。
2.根据权利要求1所述的一种基于凸轮结构的抱钩锁紧装置，其特征在于，两个所述支撑板(23)之间的底板(21)上设置有弹簧钩板(25)，所述钩臂(1)上设置有弹簧固定轴(105)，所述钩臂(1)与所述钩座(2)之间连接有弹簧(4)，所述弹簧(4)的一端与所述弹簧钩板(25)固定连接，所述弹簧(4)的另一端与所述弹簧固定轴(105)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于凸轮结构的抱钩锁紧装置，其特征在于，所述支撑板(23)上靠近所述钩头(103)的一侧设置有限位挡板(24)，所述限位挡板(24)能够使所述钩臂(...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚学进，龚火炬，
申请(专利权)人：武汉洁力环卫汽车装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42