【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种谐波减速装置，包含：一壳体；一第一齿轮，固定于该壳体，该第一齿轮具有一第一数目的内啮合齿；一第二齿轮，和该第一齿轮啮合，该第二齿轮具有一第二数目的外啮合齿，该第二数目相异于该第一数目；一偏心轴，耦接于该第二齿轮，用以驱动该第二齿轮相对于该第一齿轮偏心转动；以及一动力输出单元，耦接于该第二齿轮，用以将该第二齿轮的偏心转动转换成旋转动力。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：叶骏绅，
申请(专利权)人：苏州悍猛谐波机电有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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