【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种物品运送设备，具备：物品运送台车，能够利用行进驱动装置的动作而沿遍及多个物品移载部位的行进路径行进；地上侧行进控制装置，对所述物品运送台车发出行进指令；台车侧行进控制装置，配备于所述物品运送台车，基于检测该物品运送台车的行进位置的行进位置检测装置的检测信息而控制所述行进驱动装置的动作；在此，所述台车侧行进控制装置构成为，基于由所述行进位置检测装置检测到的行进位置信息和来自所述地上侧行进控制装置的行进指令信息，控制所述行进驱动装置的动作，使得所述物品运送台车沿所述行进路径向目标行进位置以目标行进速度行进，所述物品运送设备的特征在于，设置有：位置检测装置，为了检测干涉物的位置而设置在地上侧，所述干涉物存在于包含设定了所述行进路径的区域的检测对象区域；外部管理装置，基于来自所述位置检测装置的干涉物的位置信息以及所述物品运送台车的行进位置信息，若为干涉物相对于所述物品运送台车的位置包含于低速用区域的状态，则向所述物品运送台车发出减速指令，所述低速用区域以所述物品运送台车的位置为基准而被预先设定，所述台车侧行进控制装置构成为，如果在将所述目标行进速度设定为通常行进速度的状态下从所述外部管理装...
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：辻本方则，原义正，高川夏生，毬山利贞，窪田耕儿，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：
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