皮带输送系统流程自动切换方法技术方案

本发明专利技术公开了一种皮带输送系统流程自动切换方法，包括若干条流程和给料小车，包括以下步骤：（1）接收到切换流程的指令，发送控制信号，启动目标流程工作，同时发送驱动信号驱动给料小车向目的位置行走；（2）检测到给料小车到达目的位置，启动流程间互锁，原流程停止工作。本发明专利技术的皮带输送系统流程自动切换方法，缩短了流程切换时间，提高了流程切换效率和皮带机系统的装卸能力，进而提高了经济效益。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自动控制
，具体地说，是涉及一种。
技术介绍
目前港口煤、矿石等散货装卸主要通过皮带机系统装卸，皮带机系统装卸过程中，系统流程切换非常频繁，而流程切换常常伴随着切换给料小车，由于给料小车有很多连锁保护，流程切换时需要停止原流程，高压电机保护时间为8分钟，需要保护时间之后再切换到下一流程，因此，转换一次流程大约需要12钟，作业时间受各环节的制约大，作业效率低，导致生产能力下降。基于此，如何专利技术一种，保障各流程安全工作的同时可以缩短流程切换时间，是本专利技术主要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术为了解决 现有皮带输送系统流程切换时间长，生产效率低的问题，提供了一种，保障各流程安全工作的同时极大地缩短了流程切换时间，提闻的生广效率。为了解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案予以实现:一种，包括若干条流程和给料小车，包括以下步骤: (1)、接收到切换流程的指令，发送控制信号，启动目标流程工作，同时发送驱动信号驱动给料小车向目的位置行走； (2)、检测到给料小车到达目的位置，启动流程间互锁，原流程停止工作。进一步的，步骤(I)中接收到切换流程的指令，发送给料小车保持原位置的虚拟信号，所述虚拟信号作为发送所述的控制信号的触发信号，所述的控制信号用于启动目标流程工作。进一步的，步骤(I)中启动目标流程工作后，同时原流程保持工作状态。又进一步的，步骤(2)中检测到给料小车到达目的位置，发送给料小车到达目的位置的检测信号，所述的检测信号作为启动流程间互锁的触发信号，所述的流程间互锁用于停止原流程工作，检测信号产生后，虚拟信号及旧流程互锁自动失效。再进一步的，在各流程的相应位置处设置有接近开关，在步骤(2)中所述的接近开关用于检测给料小车是否到达目的位置，并向中央控制单元发送检测信号，所述的中央控制单元启动流程间互锁，控制原流程停止工作。更所述的中央控制单元通过控制各流程的皮带驱动电机的启动或者停止进而控制该流程的启动或者停止。优选的，所述的中央控制单元为PLC。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是:本专利技术的，缩短了流程切换时间，提高了流程切换效率，进而提高了皮带机系统的装卸能力，进一步的提闻了经济效益。结合附图阅读本专利技术实施方式的详细描述后，本专利技术的其他特点和优点将变得更加清楚。附图说明图1是本专利技术所提出的的一种实施例中系统结构示意图。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细地说明。实施例一，本实施例的，其中皮带输送系统包括若干条流程和给料小车，本实施例的，包括以下步骤: 51、接收到切换流程的指令，发送控制信号，启动目标流程工作，同时发送驱动信号驱动给料小车向目的位置行走； 52、检测到给料小车到达目的位置，启动流程间互锁，原流程停止工作。参见图1所示，为本实施例的皮带输送系统的示意图，至少包括A、B、C、D、E、F、G、H条皮带，相应位置分别设有给料小车1、给料小车2、给料小车3，在上述提及到的皮带中，比如皮带B2DG组成一条输送流程，B2EH组成另外一条输送流程，由于给料小车有很多连锁保护，多条流程涉及到多条输送皮带，而每根皮带都有对应设置有用于驱动器运行的高压电机，不同流程有流程间共用的皮带以及各自的皮带，目前的流程切换时需要停止原流程，对于共用的皮带电机，切换路程后同样还要启动其运行，由于高压电机停止后重新启动需要保护时间原因，导致切换 一次流程耗时过长，本实施例的流程自动切换方法，一旦接收到切换流程的指令，发送控制信号，立即启动目标流程工作，可实现不停流程切换，切换一次流程仅仅需40秒左右即可完成，大大缩短了流程切换时间，提高系统的作业效率。当一旦检测到给料小车到达目的位置时，随即启动流程间互锁，停止原流程工作，也即原流程与目的流程的非共用皮带电机停止工作。具体在本实施例中，步骤SI中接收到切换流程的指令，发送给料小车到达目的位置的虚拟信号，所述虚拟信号作为发送所述的控制信号的触发信号，所述的控制信号用于启动目标流程工作。步骤Si中启动目标流程工作后，同时原流程保持工作状态。由于自有在给料小车到达目的位置时才可以触发启动目标流程工作，本实施例中只需发送一条给料小车到达目的位置的虚拟信号做触发，无需改变原有控制程序，有利于节约程序开发成本，实现起来简单可靠。由于启动目标流程工作后给料小车便向目的位置行驶，步骤S2中检测到给料小车到达目的位置后，发送给料小车到达目的位置的检测信号，所述的检测信号作为启动流程间互锁的触发信号，流程间互锁用于停止原流程工作，检测信号产生后，虚拟信号及旧流程互锁自动失效，这样保障了流程工作安全。在各流程的相应位置处设置有接近开关，在步骤S2中所述的接近开关用于检测给料小车是否到达目的位置，并向中央控制单元发送检测信号，所述的中央控制单元启动流程间互锁，控制原流程停止工作。中央控制单元通过控制各流程的皮带驱动电机的启动或者停止进而控制该流程的启动或者停止。其中，中央控制单元可以采用PLC实现。当然，上述说明并非是对本专利技术的限制，本专利技术也并不仅限于上述举例，本
的普通技术人员在本专利技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本专利技术的 保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种皮带输送系统流程自动切换方法，包括若干条流程和给料小车，其特征在于，包括以下步骤：（1）、接收到切换流程的指令，发送控制信号，启动目标流程工作，同时发送驱动信号驱动给料小车向目的位置行走；（2）、检测到给料小车到达目的位置，启动流程间互锁，原流程停止工作。

【技术特征摘要】
1.一种皮带输送系统流程自动切换方法，包括若干条流程和给料小车，其特征在于，包括以下步骤: (1)、接收到切换流程的指令，发送控制信号，启动目标流程工作，同时发送驱动信号驱动给料小车向目的位置行走； (2)、检测到给料小车到达目的位置，启动流程间互锁，原流程停止工作。2.根据权利要求1所述的皮带输送系统流程自动切换方法，其特征在于，步骤(I)中接收到切换流程的指令，发送给料小车保持原位置的虚拟信号，所述虚拟信号作为发送所述的控制信号的触发信号以及避免流程互锁停机的信号，所述的控制信号用于启动目标流程工作。3.根据权利要求2所述的皮带输送系统流程自动切换方法，其特征在于，步骤(I)中启动目标流程工作后，同时原流程保持工作状态。4.根据权利要求1-3任一项权利要求所述的皮带输送系统流程自动切换方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王心成，张瑞正，王国勇，殷洪亮，
申请(专利权)人：青岛港集团有限公司，
类型：发明
国别省市：