电动自平衡双轮滑板车制造技术

本实用新型专利技术公开一种电动自平衡双轮滑板车，通过动态平衡原理对滑板车进行姿态平衡控制，通过滑板平衡控制模块输出滑板平衡控制信号，通过速度控制模块输出滑板速度控制信号，滑板平衡控制信号和滑板速度控制信号经信号叠加模块叠加后通过PWM接口电路输出给电机驱动电路，从而使滑板车自平衡运行，使驾驶者行驶更加安全；通过设置转向控制模块来控制滑板车转向，采用转向控制模块中的红外接收模块接收无线遥控器发出的转向控制信号，红外接收模块将接收到的转向控制信号发送给电机差动控制单元，电机差动控制单元根据转向控制信号输出相应的左、右电机差动控制电压信号，使左、右电机相互向相反的方向转动，从而实现滑板车的转向。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种电动自平衡双轮滑板车，包括滑板车架、安装于所述滑板车架背面两侧的左、右车轮，用于驱动所述的左、右车轮转动的左、右电机，用于控制所述的左、右电机动力输出的控制电路板以及电源模块；在所述控制电路板设有用于驱动左电机的左电机驱动电路和用于驱动右电机的右电机驱动电路，其特征在于，在所述控制电路板上设有滑板平衡控制模块、速度控制模块、转向控制模块和自动上锁解锁模块；?所述滑板平衡控制模块用于保持滑板平衡，包括用于检测所述滑板车架的倾斜角度的加速度传感器、用于测量所述滑板车架倾斜的角速度的角速度传感器以及用于对所述加速度传感器检测到的加速度信号和所述角速度传感器检测到角速度信号进行逻辑运算并根据逻辑运...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何志波，朱淑娟，
申请(专利权)人：何志波，朱淑娟，
类型：实用新型
国别省市：