自平衡及滑板两用双轮电动车制造技术

本发明专利技术公开了自平衡及滑板两用双轮电动车，包括踏板、第一车轮以及第二车轮。踏板包括第一、第二半踏板部，第一、第二半踏板部均具有外侧端和内侧端，第一和第二车轮分别可转动地设置在第一和第二半踏板部的外侧端，第一和第二半踏板部的内侧端铰接连接。第一和第二半踏板部可在展开位置与折叠位置之间切换。在处于展开位置时，可实现第一车轮的中心轴线与第二车轮的中心轴线相互平行，该自平衡及滑板两用双轮电动车能够以滑板电动车的方式工作；在处于折叠位置时，第一车轮的中心轴线与第二车轮的中心轴线同轴，该自平衡及滑板两用双轮电动车能够以自平衡两轮电动车的方式工作。本发明专利技术结构简单，转换操作十分方便。

【技术实现步骤摘要】
自平衡及滑板两用双轮电动车
本专利技术涉及个人出行交通工具，尤其涉及电动车辆。
技术介绍
自平衡电动两轮车和电动滑板车是绿色环保的个人交通工具，均采用蓄电池进行供电。自平衡电动两轮车的重心倒置于轮轴的上方，两个车轮平行相对，且各由一伺服电动机驱动。自平衡电动两轮车的控制器根据倒立摆系统的工作原理，控制伺服电动机动作，从而使车身维持在一动态平衡状态。电动滑板车主要由踏板、分别设置在踏板前端的前轮和后轮以及驱动装置组成。自平衡电动两轮车和电动滑板车除了具备代步工具的功能之外，同时又都具有休闲娱乐的功能。然而，目前市场上的自平衡电动两轮车和电动滑板车的工作方式均较为单一，自平衡电动两轮车无法实现电动滑板车的工作方式，电动滑板车也无法实现自平衡电动两轮车的工作方式。如果用户既想体验驾驶自平衡电动两轮车的乐趣又想体验驾驶电动滑板车的乐趣，则必须分别购买上述两种车辆，这不仅增加了用户的开销，也必将占用用户更多的收藏空间。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种自平衡及滑板两用双轮电动车，其车体结构能够同时满足自平衡两轮车工作方式以及滑板车工作方式的需要，且结构简单，转换操作十分方便。为解决上述技术问题，本专利技术采取的技术方案是：自平衡及滑板两用双轮电动车，包括踏板、第一车轮以及第二车轮；其中：踏板包括第一半踏板部和第二半踏板部，第一半踏板部和第二半踏板部均具有外侧端和内侧端，第一车轮和第二车轮分别可转动地设置在第一半踏板部的外侧端和第二半踏板部的外侧端，第一半踏板部的内侧端与第二半踏板部的内侧端铰接连接；第一半踏板部和第二半踏板部可在展开位置与折叠位置之间切换；在第一半踏板部和第二半踏板部处于所述展开位置时，可实现第一车轮的中心轴线与第二车轮的中心轴线相互平行，在第一半踏板部和第二半踏板部处于折叠位置时，该第一车轮的中心轴线与第二车轮的中心轴线同轴；该自平衡及滑板两用双轮电动车还包括能够将第一半踏板部和第二半踏板部分别锁定在展开位置和折叠位置的锁定机构。采用上述技术方案后，在第一半踏板部和第二半踏板部处于展开位置时，可实现第一车轮的中心轴线与第二车轮的中心轴线相互平行，此时第一车轮和第二车轮可以分别作为电动滑板车的前轮和后轮，使得该自平衡及滑板两用双轮电动车能够以电动滑板车的方式工作；而在第一半踏板部和第二半踏板部处于折叠位置时，第一车轮的中心轴线与第二车轮的中心轴线同轴，此时第一车轮和第二车轮可以分别作为自平衡两轮电动车的左轮和右轮，使得该自平衡及滑板两用双轮电动车能够以自平衡两轮电动车的方式工作。附图说明图1是根据本专利技术第一实施例的自平衡及滑板两用双轮电动车的立体示意图，其中，自平衡及滑板两用双轮电动车处于滑板电动车工作状态。图2是根据本专利技术第一实施例的自平衡及滑板两用双轮电动车的主视示意图，其中，自平衡及滑板两用双轮电动车处于滑板电动车工作状态。图3是图2的B-B剖面示意图。图4是图2的俯视示意图。图5是根据本专利技术第一实施例的自平衡及滑板两用双轮电动车的立体示意图，其中，自平衡及滑板两用双轮电动车处于自平衡双轮电动车工作状态。图6是根据本专利技术第二实施例的自平衡及滑板两用双轮电动车的立体示意图，其中，自平衡及滑板两用双轮电动车处于滑板电动车工作状态。图7示出了图6所示的自平衡及滑板两用双轮电动车的折叠过程。图8是根据本专利技术第二实施例的自平衡及滑板两用双轮电动车的立体示意图，其中，自平衡及滑板两用双轮电动车处于自平衡双轮电动车工作状态。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。请参阅图1和图2。根据本专利技术第一实施例的自平衡及滑板两用双轮电动车，包括踏板1、第一车轮21以及第二车轮22。踏板包括第一半踏板部11和第二半踏板部12，第一半踏板部11和第二半踏板部12均具有外侧端和内侧端，第一车轮21和第二车轮21分别可转动地设置在第一半踏板部11的外侧端和第二半踏板部12的外侧端，第一半踏板部11的内侧端与第二半踏板部12的内侧端铰接连接。在图中所示的实施例中，第一半踏板部11的内侧端与第二半踏板部12的内侧端均枢接于枢轴3。第一半踏板部11和第二半踏板部12可在展开位置与折叠位置之间切换。在本实施例中，第一车轮21在第一半踏板部11上的安装位置和第二车轮22在第二半踏板部12上的安装位置使得在第一半踏板部和第二半踏板部位于展开位置时，第一车轮和第二车轮分别处于两个不同的平面上，即具有一个错开的关系，如图4所示，最好是，这两个平面相互平行。并且，在第一半踏板部和第二半踏板部处于展开位置时，可实现第一车轮21的中心轴线L1与第二车轮22的中心轴线L2相互平行。此时第一车轮21和第二车轮22可以分别作为电动滑板车的前轮和后轮，使得该自平衡及滑板两用双轮电动车能够以电动滑板车的方式工作。如图5所示，在第一半踏板部11和第二半踏板部12处于折叠位置时，该第一车轮21的中心轴线与第二车轮22的中心轴线同轴。此时第一车轮21和第二车轮22可以分别作为自平衡两轮电动车的左轮和右轮，使得该自平衡及滑板两用双轮电动车能够以自平衡两轮电动车的方式工作。该自平衡及滑板两用双轮电动车还包括能够将第一半踏板部和第二半踏板部锁定在展开位置和折叠位置的锁定机构。该锁定机构包括一对侧部锁定机构，该一对侧部锁定机构分别设置在踏板1相对的两侧。请结合图3所示。每一侧部锁定机构包括一对定位柱41和连接板42。该一对定位柱41的一端分别与第一半踏板部11和第二半踏板部12相连，该一对定位柱41另一端的侧壁上设有环形台阶43，形成中心凸台45。各定位柱的另一端的端面开设有沿定位柱轴向延伸的螺纹孔47。连接板42设有一对定位通孔44，一对定位柱的中心凸台45分别穿过连接板的一对定位通孔44，并通过分别与一对定位柱的螺纹孔47螺旋连接的螺钉49将连接板42压紧在一对定位柱的环形台阶43上。图中还示出了垫片46。需要解除锁定时，需要将每一侧部锁定机构中的其中至少一个螺钉49从螺纹孔47内拧出，此时两个半踏板部可以相对转动。在两个半踏板部转动到前述的展开位置或折叠位置时，将一对侧部锁定机构的所有螺钉49全部拧紧可以实现锁定。优选地，第一车轮21通过第一轮架51与第一半踏板部11连接，第二车轮22通过第二轮架52与第二半踏板部12连接。第一轮架51和第二轮架52上分别设有第一脚踏翻板61和第二脚踏翻板62，该第一脚踏翻板62的下端和第二脚踏翻板62的下端分别与第一轮架52和第二轮架52转动连接，并均可在收起位置与展开位置之间切换。第一脚踏翻板61和第二脚踏翻板62在第一车轮的中心轴线与第二车轮的中心轴线同轴时分别位于该第一车轮21和第二车轮22的左右两侧，以使驾驶者的双脚可以分别放在该第一脚踏翻板61和第二脚踏翻板62上。在每一脚踏翻板和与之相对应的轮架上还分别设有相互配合的磁钢71和72，在脚踏翻板处于收纳位置时，磁钢71与磁钢72吸合，以将脚踏翻板锁定。请参阅图6和图7。根据本专利技术第二实施例的自平衡及滑板两用双轮电动车，包括踏板1a、第一车轮21a以及第二车轮22a。踏板包括第一半踏板部11a和第二半踏板部12a，第一半踏板部11a和第二半踏板部12a均具有外侧端和内侧端，第一车轮21a和第二车轮22a分别可转动地设置在第一半踏板本文档来自技高网...

【技术保护点】
自平衡及滑板两用双轮电动车，包括踏板、第一车轮以及第二车轮；其特征在于，所述踏板包括第一半踏板部和第二半踏板部，该第一半踏板部和第二半踏板部均具有外侧端和内侧端，第一车轮和第二车轮分别可转动地设置在第一半踏板部的外侧端和第二半踏板部的外侧端，第一半踏板部的内侧端与第二半踏板部的内侧端铰接连接；所述第一半踏板部和第二半踏板部可在展开位置与折叠位置之间切换；在第一半踏板部和第二半踏板部处于所述展开位置时，可实现第一车轮的中心轴线与第二车轮的中心轴线相互平行，在第一半踏板部和第二半踏板部处于所述折叠位置时，该第一车轮的中心轴线与第二车轮的中心轴线同轴；该自平衡及滑板两用双轮电动车还包括能够将第一半踏板部和第二半踏板部锁定在展开位置和折叠位置的锁定机构。

【技术特征摘要】
1.自平衡及滑板两用双轮电动车，包括踏板、第一车轮以及第二车轮；其特征在于，所述踏板包括第一半踏板部和第二半踏板部，该第一半踏板部和第二半踏板部均具有外侧端和内侧端，第一车轮和第二车轮分别可转动地设置在第一半踏板部的外侧端和第二半踏板部的外侧端，第一半踏板部的内侧端与第二半踏板部的内侧端铰接连接，以使第一半踏板部和第二半踏板部可向下折叠；所述第一半踏板部和第二半踏板部可在展开位置与折叠位置之间切换；在第一半踏板部和第二半踏板部处于所述展开位置时，可实现第一车轮的中心轴线与第二车轮的中心轴线相互平行，在第一半踏板部和第二半踏板部处于所述折叠位置时，该第一车轮的中心轴线与第二车轮的中心轴线同轴；该自平衡及滑板两用双轮电动车还包括能够将第一半踏板部和第二半踏板部锁定在展开位置和折叠位置的锁定机构。2.根据权利要求1所述的自平衡及滑板两用双轮电动车，其特征在于，第一车轮在第一半踏板部上的安装位置和第二车轮在第二半踏板部上的安装位置使得在第一半踏板部和第二半踏板部位于所述展开位置时，第一车轮和第二车轮分别处于两个不同的平面上。3.根据权利要求1所述的自平衡及滑板两用双轮电动车，其特征在于，所述的锁定机构包括一对侧部锁定机构，该一对侧部锁定机构分别设置在所述踏板相对的两侧；每一侧部锁定机构包括一对定位柱和连接板；该一对定位柱的一端分别与第一半踏板部和第二半踏板部相连，该一对定位柱另一端的侧壁上设有环形台阶，形成中心凸台；各定位柱的另一端的端面开设有沿定位柱轴向延伸的螺纹孔；所述连接板设有一对定位通孔，一对定位柱的中心凸台分别穿过连接板的一对定位通孔，并通过分别与一对定位柱的螺纹孔螺旋连接的螺钉将连接板压紧在一对定位柱的环形台阶上。4.根据权利要求1所述的自平衡及滑板两用双轮电动车，其特征在于，所述第一车轮通过第一轮架与所述第一半踏板部连接，所述第二车轮通过第二轮架与所述第二半踏板部连接；该第一轮架和...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴家宸，沈林，
申请(专利权)人：上海新世纪机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31