自平衡及滑板两用电动车制造技术

本发明专利技术公开了自平衡及滑板两用电动车，包括踏板、把手组件、第一及第二车轮组件。把手组件包括把手和立管，把手与立管上端相连。第一车轮组件包括第一轮架和第一车轮，第二车轮组件包括第二轮架和第二车轮。立管通过连接臂与踏板相连，并与第一轮架可拆卸式连接。在立管与第一轮架连接时，立管可带动第一轮架转动。第一和第二车轮组件分别与踏板相连；第一和第二车轮组件通过转动的方式在第一、第二位置之间实现切换，在第一和第二车轮组件位于第一位置时，立管与第一轮架相连，第一、第二车轮的中心轴线相互平行，在第一和第二车轮组件位于第二位置时，立管与第一轮架解除连接，且该第一、第二车轮的中心轴线同轴。本发明专利技术结构简单，易于操作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及个人出行交通工具。
技术介绍
自平衡电动两轮车和电动滑板车是绿色环保的个人交通工具，均采用蓄电池进行供电。自平衡电动两轮车的重心倒置于轮轴的上方，两个车轮平行相对，且各由一伺服电动机驱动。自平衡电动两轮车的控制器根据倒立摆系统的工作原理，控制伺服电动机动作，从而使车身维持在一动态平衡状态。电动滑板车主要由踏板、分别设置在踏板前端的前轮和后轮以及驱动装置组成。自平衡电动两轮车和电动滑板车除了具备代步工具的功能之外，同时又都具有休闲娱乐的功能。然而，目前市场上的自平衡电动两轮车和电动滑板车的工作方式均较为单一，自平衡电动两轮车无法实现电动滑板车的工作方式，电动滑板车也无法实现自平衡电动两轮车的工作方式。如果用户既想体验驾驶自平衡电动两轮车的乐趣又想体验驾驶电动滑板车的乐趣，则必须分别购买上述两种车辆，这不仅增加了用户的开销，也必将占用用户更多的收藏空间。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种自平衡及滑板两用电动车，其车体结构能够同时满足自平衡两轮车工作方式以及滑板车工作方式的需要，且结构简单，转换操作十分方便。为解决上述技术问题，本专利技术采取的技术方案是:自平衡及滑板两用电动车，包括踏板、把手组件、第一车轮组件以及第二车轮组件；把手组件包括把手和立管，把手与立管的上端相连；第一车轮组件包括第一轮架和可转动地设置在该第一轮架上的第一车轮，第二车轮组件包括第二轮架和可转动地设置在该第二轮架上的第二车轮；其中，立管通过连接臂与踏板相连，并与第一轮架可拆卸式连接；在立管与第一轮架连接时，立管可带动第一轮架转动；第一车轮组件和第二车轮组件分别与踏板相连接；第一车轮组件和第二车轮组件通过转动的方式在第一位置与第二位置之间实现切换，在第一车轮组件和第二车轮组件位于第一位置时，立管与第一轮架相连，第一车轮的中心轴线与第二车轮的中心轴线相互平行，在第一车轮组件和第二车轮组件位于第二位置时，立管与第一轮架解除连接，且该第一车轮的中心轴线与第二车轮的中心轴线同轴。采用上述技术方案后，在第一车轮组件和第二车轮组件位于第一位置时，第一车轮的中心轴线与第二车轮的中心轴线相互平行，此时第一车轮和第二车轮可以分别作为电动滑板车的前轮和后轮，使得该自平衡及滑板两用电动车能够以电动滑板车的方式工作；而在第一车轮组件和第二车轮组件位于第二位置时，第一车轮的中心轴线与第二车轮的中心轴线同轴，此时第一车轮和第二车轮可以分别作为自平衡两轮电动车的左轮和右轮，使得该自平衡及滑板两用电动车能够以自平衡两轮电动车的方式工作。【附图说明】图1是根据本专利技术第一实施例的自平衡及滑板两用电动车的立体示意图，其中，自平衡及滑板两用电动车处于滑板电动车工作状态。图2是根据本专利技术第一实施例的自平衡及滑板两用电动车的主视示意图，其中，自平衡及滑板两用电动车处于滑板电动车工作状态。图3是图2的A-A剖面示意图。图4是根据本专利技术第一实施例的自平衡及滑板两用电动车的主视示意图的俯视示意图，自平衡及滑板两用电动车处于滑板电动车工作状态。图5是图4的B-B剖面示意图。图6是根据本专利技术第一实施例的自平衡及滑板两用电动车的立体示意图，其中，自平衡及滑板两用电动车处于自平衡双轮电动车工作状态。图7是根据本专利技术第一实施例的自平衡及滑板两用电动车的俯视示意图，其中，自平衡及滑板两用电动车处于自平衡双轮电动车工作状态。图8是图7的C-C剖面示意图。图9是根据本专利技术第二实施例的自平衡及滑板两用电动车的立体示意图，其中，自平衡及滑板两用电动车处于滑板电动车工作状态。图10是根据本专利技术第二实施例的自平衡及滑板两用电动车的俯视示意图，其中，自平衡及滑板两用电动车处于滑板电动车工作状态。图11是图10的B-B剖面示意图。图12是根据本专利技术第二实施例的自平衡及滑板两用电动车的立体示意图，其中，自平衡及滑板两用电动车处于自平衡双轮电动车工作状态。图13是根据本专利技术第二实施例的自平衡及滑板两用电动车的俯视示意图，其中，自平衡及滑板两用电动车处于自平衡双轮电动车工作状态。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。请参阅图1至图8。根据专利技术第一实施例的自平衡及滑板两用电动车，包括踏板1、把手组件、第一车轮组件以及第二车轮组件。把手组件包括把手21和立管22，把手21与立管22的上端相连。第一车轮组件包括第一轮架31和可转动地设置在第一轮架31上的第一车轮32，第二车轮组件包括第二轮架41和可转动地设置在第二轮架41上的第二车轮42。第一车轮组件和第二车轮组件分别与踏板I枢接。其中，第一轮架31通过枢轴51与踏板I枢接，第二轮架41通过枢轴52与踏板I枢接。踏板I具有第一侧11、第二侧12、第三侧13和第四侧14，其中，第一侧11与第二侧12相对，第三侧13与第四侧14相对。立管22通过连接臂23与踏板I相连，并与第一轮架31可拆卸式连接。在立管22与第一轮架31连接时，立管22可带动第一轮架31转动。图3示出了这种可拆卸式连接结构的一个示例。在图3的示例中，开启提手24与立管22的内管221相连。只需将开启提手24上提，就可以使立管22从第一轮架的内管311中退出。一定位销312横穿过内管311，内管221的下端设有一缺口 222，在内管221的下端插入内管311内时，缺口 222卡住定位销312。这样，当立管22转动时会带动第一轮架31以及第一车轮32 —起转动，起到控制车辆转向的作用。内管311外还套设有滑动轴承313。第一车轮组件和第二车轮组件可通过转动的方式在第一位置与第二位置之间实现切换。在第一车轮组件和第二车轮组件位于第一位置时，如图1和图4所示，立管22与第一轮架31相连，第一车轮组件和第二车轮组件分别位于踏板的第一侧11和第二侧12，第一车轮32的中心轴线LI与第二车轮42的中心轴线L2相互平行，此时第一车轮32和第二车轮42可以分别作为电动滑板车的前轮和后轮，使得该自平衡及滑板两用双轮电动车能够以电动滑板车的方式工作。当第一轮架31和第二轮架41分别绕枢轴51和枢轴52沿图4中的箭头方向转动时(即第一轮架和第二轮架相对于踏板沿相同方向转动)，第一车轮组件和第二车轮组件可由第一位置切换到第二位置。在第一车轮组件和第二车轮组件位于第二位置时，如图6所示，立管22与第一轮架31解除连接，且第一车轮32的中心轴线与第二车轮42的中心轴线同轴。此时第一车轮32和第二车轮42可以分别作为自平衡两轮电动车的左轮和右轮，使得该自平衡及滑板两用双轮电动车能够以自平衡两轮电动车的方式工作。优选地，该自平衡及滑板两用电动车还包括一对翻板6，一对翻板6分别与踏板枢接，该一对翻板6可分别叠置在踏板I的顶面或分别向踏板I的第三侧13和第四侧14水平展开。实际使用时，在第一车轮组件和第二车轮组件位于第一位置时，将该一对翻板叠置于踏板的顶面，如图1所示，在第一车轮组件和第二车轮组件位于第二位置时，将该一对翻板分别向踏板的第三侧和第四侧水平展开，并最好使该一对翻板的顶面与踏板的顶面位于同一平面。在本实施例中，自平衡及滑板两用电动车包括能够将第一车轮组件和第二车轮组件锁定在第一位置的第一位置锁定结构和能够将第一车轮组件和第二车轮组件锁定在第二位置的第二位置锁定结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
自平衡及滑板两用电动车，包括踏板、把手组件、第一车轮组件以及第二车轮组件；所述把手组件包括把手和立管，所述把手与所述立管的上端相连；所述第一车轮组件包括第一轮架和可转动地设置在该第一轮架上的第一车轮，所述第二车轮组件包括第二轮架和可转动地设置在该第二轮架上的第二车轮；其特征在于，所述立管通过连接臂与踏板相连，并与所述第一轮架可拆卸式连接；在该立管与所述第一轮架连接时，立管可带动所述第一轮架转动；所述的第一车轮组件和第二车轮组件分别与踏板相连接；第一车轮组件和第二车轮组件通过转动的方式在第一位置与第二位置之间实现切换，在第一车轮组件和第二车轮组件位于所述第一位置时，立管与第一轮架相连，第一车轮的中心轴线与第二车轮的中心轴线相互平行，在所述第一车轮组件和第二车轮组件位于所述第二位置时，立管与第一轮架解除连接，且该第一车轮的中心轴线与第二车轮的中心轴线同轴。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴家宸，沈林，
申请(专利权)人：上海新世纪机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31