【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种电动蜘蛛车，包括车架体，其特征在于，所述车架体内设置有控制单元、左和右两个减速电机和供电装置，所述车架体的两侧分别设置有用于带动车体移动的驱动机构，每个所述驱动机构包括有两块相互平行设置的连接板、每块所述连接板的两侧分别设置的机械足结构；所述两个减速电机分别对应轴接设置在车架体两侧所述的两连接板之间的主传动齿轮，每个所述主传动齿轮两侧分别与设置在两连接板之间的两个副传动齿轮齿合，每个所述副传动齿轮在轴向上的两侧分别与活动设置在所述连接板上的足驱动轮连接；所述机械足结构包括有一端活动连接在所述连接板上端的第一连杆、一端与所述第一连杆的另一端活动连接的足节杆、一端与所述足节杆中部活动连接另一端与所述足驱动轮的边缘活动连接的第二连杆、一端与所述第二连杆中部活动连接另一端活动连接在所述连接板下端的第三连杆。
【技术特征摘要】
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。